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| 专利/申请号： | CN202222542268.0 | 专利名称： | 一种机器人机械手 |
| 申请日： | 2022-09-26 | 申请/专利权人 | 杭州和润精密机械制造有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 浙江省杭州市余杭区余杭街道胜义路2号5幢102室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-05-16 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN219027506U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 工业机器人 自动化控制技术 机械设计专利转让搜索 |
应用场景：工业生产线上的自动化装配与物料搬运；精密制造中的零部件抓取与操作；医疗手术辅助中的微创操作；危险环境替代人工作业
摘 要：本实用新型公开了一种机器人机械手，涉及机械手技术领域，包括底座和设置在底座上的安装盒，所述安装盒和底座之间设置有用于调节安装盒的调节组件，所述安装盒的内壁共线逆向滑动设置有两个夹板，所述安装盒上设置有用于驱使两所述夹板进行移动的驱动组件，所述底座上转动连接有转盘，所述转盘上固定安装有第一液压缸，第一液压缸的输出端固定安装有连接盘，连接盘上固定安装有第二液压缸，第二液压缸的输出端与安装盒固定连接。本实用新型提供的一种机器人机械手，通过利用对两夹板之间距离的调节，使得两夹板能够夹持不同大小的物品，从而便了工作人员对机械手的夹持范围进行调节，进而在一定程度上提高了整个机械手的适配性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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