实用新型已授权

一种机器人机械手

📄 申请号：CN202222542268.0 📄 发布日：2025/11/04

著录项目信息

申请日

2022-09-26

公开号

CN219027506U

公开日

2023-05-16

申请人

杭州和润精密机械制造有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J15_08 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手机器人末端执行器

应用场景

工业自动化, 智能制造, 装配作业, 物料搬运, 仓储物流

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摘要

本实用新型公开了一种机器人机械手，涉及机械手技术领域，包括底座和设置在底座上的安装盒，所述安装盒和底座之间设置有用于调节安装盒的调节组件，所述安装盒的内壁共线逆向滑动设置有两个夹板，所述安装盒上设置有用于驱使两所述夹板进行移动的驱动组件，所述底座上转动连接有转盘，所述转盘上固定安装有第一液压缸，第一液压缸的输出端固定安装有连接盘，连接盘上固定安装有第二液压缸，第二液压缸的输出端与安装盒固定连接。本实用新型提供的一种机器人机械手，通过利用对两夹板之间距离的调节，使得两夹板能够夹持不同大小的物品，从而便了工作人员对机械手的夹持范围进行调节，进而在一定程度上提高了整个机械手的适配性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具有防震功能的破碎锤的耐磨壳体结构

当前第 / 件

一种具有水道、气道的太阳能集热器

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：170 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

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