发明专利已授权

一种具有耦合轴的多自由度顶弯式拉弯结构

📄 申请号：CN202010369378.4 📄 发布日：2026/10/19

著录项目信息

申请日

2020-05-05

公开号

CN111360115B

公开日

2024-01-05

申请人

白志超

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B21D11_02

IPC 分类号

B21D11_02 , B21D11_22 , B21D53_88 ,

技术画像

所属领域

机械加工设备机械加工设备弯曲成形多自由度机构

应用场景

金属型材弯曲, 航空航天结构件制造, 汽车零部件制造, 轨道交通结构件制造, 建筑型材加工

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摘要

本发明提供一种用于汽车外饰件拉弯的具有耦合轴的多自由度顶弯式拉弯结构及关于该耦合轴结构的拉弯方法。所述拉弯结构包括基座、主机和一对夹具装置，基座为主机和一对夹具装置提供形同的基准；主机和主机两侧的夹具装置采用“5+1+5”的耦合自由度结构，即主机具有1个竖直移动的自由度，两端拉弯机构分别具有5个自由度（2个移动自由度和3个转动自由度）。此结构能够使两侧拉弯机构相对于主机具有6个自由度（沿着横向、纵向、竖直方形平移和转动的自由度）的同时，将拉弯结构的竖直方向的自由度转移到活动模具上，可减少1个驱动轴，从而在满足柔性化生产的同时，使现有拉弯结构得到简化，并能够提高拉弯夹具的转动空间；通过将拉弯夹具的夹紧面与纵向转动轴的轴心设计成共面结构，可解决尺寸耦合的问题。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

用于钢结构的焊接装置

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