发明专利已授权

一种机器人的眼部动作控制结构及其控制系统

Name: 一种机器人的眼部动作控制结构及其控制系统
Brand: 东莞理工学院
SKU: 202010946444X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010946444.X 📄 发布日：2026/02/27

著录项目信息

申请日

2020-09-10

公开号

CN112051775B

公开日

2021-07-16

申请人

东莞理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_042

IPC 分类号

G05B19_042

技术画像

所属领域

机器人技术机器人技术运动控制自动控制系统

应用场景

人形机器人, 服务机器人, 智能交互机器人, 情感陪护机器人, 仿生机器人

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摘要

本发明公开了一种机器人的眼部动作控制结构，包括控制组件，所述控制组件包括动作气囊、液体囊和电动液压泵，所述动作气囊内部形成密闭的气腔，所述液体囊置于动作气囊内部且液体囊通过导管与储液腔连接形成一封闭的腔体，所述电机驱动部控制储液腔的腔体增大和缩小，所述储液腔体积增大或缩小以对应液体囊缩小或膨胀从而使动作气囊缩短或伸长，所述动作气囊嵌入仿真皮肤以及布置于机器人的骨架内。本发明通过气液混合的控制方式，提高动作气囊的控制精度，以及对仿真皮肤的缓冲保护。另外本发明还提供了对应的一种机器人的眼部动作控制系统。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112051775B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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