咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202010946444.X | 专利名称： | 一种机器人的眼部动作控制结构及其控制系统 |
| 申请日： | 2020-09-10 | 申请/专利权人 | 东莞理工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B19/042 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-07-16 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112051775B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 6 | 所属领域： | 机器人技术 机械工程 自动化控制专利转让搜索 |
应用场景：服务机器人（如社交机器人、教育机器人）的拟人化交互设计;影视娱乐行业中仿生机器人的眼部表情控制;工业机器人中视觉追踪系统的辅助装置
摘 要：本发明公开了一种机器人的眼部动作控制结构，包括控制组件，所述控制组件包括动作气囊、液体囊和电动液压泵，所述动作气囊内部形成密闭的气腔，所述液体囊置于动作气囊内部且液体囊通过导管与储液腔连接形成一封闭的腔体，所述电机驱动部控制储液腔的腔体增大和缩小，所述储液腔体积增大或缩小以对应液体囊缩小或膨胀从而使动作气囊缩短或伸长，所述动作气囊嵌入仿真皮肤以及布置于机器人的骨架内。本发明通过气液混合的控制方式，提高动作气囊的控制精度，以及对仿真皮肤的缓冲保护。另外本发明还提供了对应的一种机器人的眼部动作控制系统。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021105196634 | 【发明】一种输电线路安全隐患智能识别先兆告警系统 | 2025/10/23 |
| 2018100951452 | 【发明】一种车位锁的控制方法、装置及系统 | 2025/10/23 |
| 2021103014650 | 【发明】设备控制方法、装置、电子设备及存储介质 | 2025/10/22 |
| 202110335598X | 【发明】智能移动设备的调度方法及装置 | 2025/10/22 |
| 2022100425133 | 【发明】交互方法、装置、电子设备及存储介质 | 2025/10/22 |
| 2024106713256 | 【发明】基于工业控制的智能化设备调节控制方法及系统 | 2025/10/22 |
| 2025105311433 | 【发明】一种基于数字孪生的水利工程管理方法及系统 | 2025/10/20 |
| 2021106799605 | 【发明】一种工程管理监控系统 | 2025/10/20 |
| 2017105093383 | 【发明】机器人行为准则智能监管的方法 | 2025/10/20 |
| 2017105083127 | 【发明】养老机器人用监管系统 | 2025/10/20 |
