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专利详情
实用新型
已授权
一种可多轴移动的机械臂机构
📄 申请号:CN202423008709.4
📄 发布日:2025/10/20
著录项目信息
申请日
2024-12-06
公开号
CN223442275U
公开日
2025-10-17
申请人
上海舾积网信息科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
B25J9_00
IPC 分类号
B25J9_00
,
B25J9_04
,
技术画像
所属领域
工业机器人
工业机器人
机械臂结构
运动控制
应用场景
工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 装配作业, 焊接作业
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摘要
本实用新型公开了一种可多轴移动的机械臂机构;本实用新型包括底座、设置于底座表面的连接安装组件和设置于底座表面的多轴移动组件,连接安装组件包括开设于底座内部的活动槽,底座内部设置有连接板,连接板表面开设有连接口,连接口内部配合连接有机械臂本体,机械臂本体通过底部与连接板表面开设的连接口内部进行安装,使其便于进行安装连接,增加连接便捷性,连接板通过表面固定连接的嵌块在第一嵌槽和第二嵌槽中进行安装连接,使其连接板可在底座中进行移动,通过第一嵌槽和第二嵌槽内部开设的活动槽便于其连接板底部固定连接的横板进行移动,增加其整体的安装移动空间。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种用于轴承锻件加工的冷却装置
当前第 / 件
基于视觉追踪与雷达测距的扫地机器人目标跟随清洁方法
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覆盖
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委托待转让
📌 交易状态:
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未申报
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