发明专利已授权

基于视觉追踪与雷达测距的扫地机器人目标跟随清洁方法

📄 申请号：CN202510209320.6 📄 发布日：2025/10/20

著录项目信息

申请日

2025-02-25

公开号

CN119745279A

公开日

2025-04-04

申请人

深圳聚腾智能机器人有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_24

IPC 分类号

A47L11_24 , A47L11_40 ,

技术画像

所属领域

扫地机器人扫地机器人视觉追踪技术雷达测距技术

应用场景

智能家居, 家庭清洁, 机器人自动清洁, 商业保洁

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摘要

本申请涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及基于视觉追踪与雷达测距的扫地机器人目标跟随清洁方法。该方法通过摄像单元和测距单元实时获取清洁区域的图像数据和测距数据，融合后获取目标物体和待清洁物体信息。根据目标物体的运动特征和轨迹预测模型，模拟目标物体的移动轨迹。结合待清洁物体信息、扫地机器人的清洁能力和位置信息，确定目标扫地机器人及清洁模式。基于目标物体的移动轨迹和扫地机器人的位置信息，获取路径信息和行驶信息，指导扫地机器人到达待清洁区域进行清洁。本发明解决了现有技术中目标物体及待清洁物体识别不准确、清洁效率低的问题，提高了识别精度和清洁效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种可多轴移动的机械臂机构

当前第 / 件

一种用于生产尿素的降温结晶装置

同领域国内专利 · IPC: (A47L11_24)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：206 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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