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| 专利/申请号： | CN202510209320.6 | 专利名称： | 基于视觉追踪与雷达测距的扫地机器人目标跟随清洁方法 |
| 申请日： | 2025-02-25 | 申请/专利权人 | 深圳聚腾智能机器人有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省深圳市宝安区新桥街道新二社区庄村路68号厂房2栋1层、2层、3层 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A47L11/24 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-04-04 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN119745279A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 智能家电 计算机视觉 传感器融合 自动化清洁技术专利转让搜索 |
应用场景：家庭环境动态清洁；宠物或儿童活动区域实时清扫；复杂空间障碍物避让与目标追踪
摘 要：本申请涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及基于视觉追踪与雷达测距的扫地机器人目标跟随清洁方法。该方法通过摄像单元和测距单元实时获取清洁区域的图像数据和测距数据，融合后获取目标物体和待清洁物体信息。根据目标物体的运动特征和轨迹预测模型，模拟目标物体的移动轨迹。结合待清洁物体信息、扫地机器人的清洁能力和位置信息，确定目标扫地机器人及清洁模式。基于目标物体的移动轨迹和扫地机器人的位置信息，获取路径信息和行驶信息，指导扫地机器人到达待清洁区域进行清洁。本发明解决了现有技术中目标物体及待清洁物体识别不准确、清洁效率低的问题，提高了识别精度和清洁效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2018107800275 | 【发明】清洁电器的巡航清洁方法、系统、设备和可存储介质 | 2025/10/20 |
| 2018107796528 | 【发明】清洁电器的收纳方法、系统、设备和可存储介质 | 2025/10/20 |
| 2018107783496 | 【发明】清洁电器的定位方法、系统、设备和可存储介质 | 2025/10/20 |
| 2018102654889 | 【发明】一种用于拖地机器人的清洁剂喷洒装置 | 2025/10/17 |
| 2021219287649 | 【实用新型】一种厨房墙壁油污清理设备 | 2025/10/16 |
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| 2020212367760 | 【实用新型】一种双层玻璃幕墙清洁装置 | 2025/09/30 |
