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一种工业夹取机械手

来源:https://www.shizifang.com  发布日:2025/10/20

著 录 项 目:

专利/申请号: CN202510363113.6 复制 专利名称: 一种工业夹取机械手 复制
申请日: 2025-03-26 申请/专利权人 李齐发
专利类型: 发明 地址: 甘肃省陇南市礼县城关镇东关东路宏昌家园9号楼1单元101号
专利状态: 已下证 查询审查信息 IPC分类号: B25J9/00 分类检索
公开/公告日: 2025-10-17 转让价格: 【平台担保交易】
公开/公告号: CN119871353B 交易状态: 等待洽谈   搜索相似专利
浏览量: 4 所属领域: 工业机器人 自动化控制技术 机械设计专利转让搜索

应用场景:制造业流水线物料抓取;高危环境替代人工作业;精密装配线零件夹持

摘     要:本发明涉及机械手技术领域,具体为一种工业夹取机械手,包括机械手主体,所述机械手主体的伸缩端通过传动机构连接有两个对称的连接框架,且机械手主体的底端连接有安装组件,两个所述连接框架的内侧均设有夹取机构,所述夹取机构包括多块滑动块,多块所述滑动块呈线性阵列布设,本发明中的两列夹取块不仅可对排成一列的工件进行夹取,且两列夹取块中前后对应的两块夹取块可单独互相远离而松开一个工件并将工件单独放在对应的传送位上,从而不需要不停的的夹取工件然后再转动对应的角度并放下工件,简化操作过程和所耗时间,提高工件的处理效率,且可适应于不同大小且排成一列的工件,夹取灵活。

专利交易流程

  • 1. 买家选定所需专利,确认国家手续办理方,下单,确认交易合同;
    2. 卖家确认专利可交易;
    3. 买家支付交易款项到平台;
    4. 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方;
    5. 办理国家手续方提交办理官方手续,国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》;
    6. 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》;
    7. 平台把交易款项支付给卖家,至此专利转让合同完成。

专利转让材料

  • 交易方 企业 个人
    买家 营业执照副本复印件(需盖公章) 身份证复印件(签字)
    专利转让委托书(需盖公章)一式两份 专利转让委托书(需签字)一式两份
    专利转让协议(需盖公章)一式两份 专利转让协议(需签字)一式两份
    卖家 营业执照副本复印件(需盖公章) 身份证复印件(需申请人签字)
    解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请)
    专利转让协议(需盖公章)一式两份 专利转让协议(需签字)一式两份
    专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
    专利证原件(若授权下证) 专利证原件(若授权下证)

专利法律信息

  • 日期 法律信息 备注

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