发明专利已授权

一种工业夹取机械手

📄 申请号：CN202510363113.6 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2025-03-26

公开号

CN119871353B

公开日

2025-10-17

申请人

李齐发

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J15_08 , B25J15_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手末端执行器

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 生产线上下料, 工件搬运

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摘要

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种工业夹取机械手，包括机械手主体，所述机械手主体的伸缩端通过传动机构连接有两个对称的连接框架，且机械手主体的底端连接有安装组件，两个所述连接框架的内侧均设有夹取机构，所述夹取机构包括多块滑动块，多块所述滑动块呈线性阵列布设，本发明中的两列夹取块不仅可对排成一列的工件进行夹取，且两列夹取块中前后对应的两块夹取块可单独互相远离而松开一个工件并将工件单独放在对应的传送位上，从而不需要不停的的夹取工件然后再转动对应的角度并放下工件，简化操作过程和所耗时间，提高工件的处理效率，且可适应于不同大小且排成一列的工件，夹取灵活。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251017

✅ 授权

20251014

⏳ 专利申请权的转移：

20250513

?? 实质审查的生效：

20250425

📄 公开

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¥18000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：30 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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