发明专利已授权

一种弯管内表面磁粒研磨轨迹快速获取的装置及方法

📄 申请号：CN202011264750.1 📄 发布日：2026/06/23

著录项目信息

申请日

2020-11-13

公开号

CN112265000A

公开日

2021-01-26

申请人

辽宁科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , B25J11_00 , G06T5_00 , G06T7_136 , G06T7_73 ,

技术画像

所属领域

磁粒研磨磁粒研磨表面光整加工轨迹规划

应用场景

弯管内表面抛光, 管道制造, 表面精整加工, 精密制造

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摘要

本发明涉及一种弯管内表面加工技术领域，具体涉及一种弯管内表面磁粒研磨轨迹快速获取的装置及方法。包括工业机器人、磁场发生装置、视觉成像装置、弯管夹持装置以及工作台；磁场发生装置固定在工业机器人手爪端部，视觉成像装置与弯管夹持装置固定在工作台上，弯管夹持装置夹持弯管；由视觉成像装置采集研磨状态下的弯管图像，经工控机进行图像处理，数据点提取与转换，轨迹拟合，研磨位姿计算处理，得出弯管研磨过程中工业机器人的运动位姿数据，利用Socket通讯实现工控机与工业机器人控制系统之间的位姿数据传输，进而控制工业机器人牵引磁场发生装置完成对弯管内表面的研磨加工。适合在生产实际中被推广应用，准确、快速、可重复性高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种抛光45°分型O形橡胶密封圈模具的装置及方法

当前第 / 件

一种铁镍合金@碳化钨/碳复合催化剂及其制备方法和电催化应用(高校电解水制氢氧还原绿色能源）

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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