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| 专利/申请号： | CN202211666391.1 | 专利名称： | 基于六边形网状结构的仿生气动软体机械臂及其控制方法 |
| 申请日： | 2022-12-23 | 申请/专利权人 | 山西大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山西省太原市小店区坞城路92号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/16 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-05-28 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115847418B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 8 | 所属领域： | 软体机器人 气动驱动技术 仿生机械设计专利转让搜索 |
应用场景：工业自动化柔性抓取；医疗辅助手术操作；复杂环境探测与交互
摘 要：本发明属于仿生机器人技术领域，具体涉及一种基于六边形网状结构的仿生气动软体机械臂及其控制方法，机械臂包括底座、软体臂、软体夹爪、超声波接收器和超声波发生器，底座与软体臂之间以及软体臂与软体夹爪之间均通过连接结构卡接，在软体臂上开设有多个前后方向的一号通腔和左右方向的二号通腔，在软体夹爪上开设有三号通腔，一号通腔、二号通腔和三号通腔的开口均呈六边形结构，且开口的两侧为六边形的顶点，本发明提出软体机械臂采用了六边形网状结构，在软体机械臂伸展开之后，六边形结构能够形成十分稳定的支撑结构，同时六边形结构由于有着四条斜边，在扁平状态和正六边形状态之间切换时，相比其他的形状有着更好的伸缩特性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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