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| 专利/申请号： | CN202421664239.4 | 专利名称： | 一种可实现抓钻锯多功能一体化的机械臂 |
| 申请日： | 2024-07-15 | 申请/专利权人 | 聊城大学 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 山东省聊城市东昌府区湖南路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/12 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-02-25 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN222521330U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 消防救灾专利转让搜索 |
应用场景：工业生产线自动化改造；建筑装修多功能作业；应急救援物资处理及障碍清除
摘 要：本实用新型公开了一种可实现抓钻锯多功能一体化的机械臂，包括机械臂本体、末端执行器，所述的末端执行器设有固定装置，固定装置的一侧设置连接件，固定装置通过连接件与机械臂本体的驱动端铰接连接；所述的固定装置的另一侧设有夹爪、电锯及钻头，夹爪间隔设置一对，每个夹爪均包括相互配合的一个大爪、小爪，大爪、小爪与固定装置铰接连接，大爪由爪电机二驱动，小爪由爪电机一驱动；两个夹爪之间设置有电锯、钻头。该机械臂通过设置固定装置，利用固定装置一侧设有夹爪、电锯及钻头；其中的夹爪实现抓取、电锯及钻头分加别完成钻锯的工作。本装置能根据需要，完成成抓取、钻、锯的一种或多种工作，能更好地满足救灾与灾后重建的需要。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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