发明专利已授权

一种可穿戴的上肢外骨骼助力装置

📄 申请号：CN201710224422.0 📄 发布日：2026/06/23

著录项目信息

申请日

2017-04-07

申请人

温州职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

助力装置外骨骼机器人可穿戴设备助力机械结构助力装置

应用场景

康复训练, 上肢功能代偿, 工业助力, 辅助老人

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摘要

本发明公开了一种可穿戴的上肢外骨骼助力装置，包括机械臂装置、支撑装置和抓取装置，机械臂装置包括基座、动力组件和手臂组件，手臂组件(13)是机械臂装置(1)的主要握持部件，手臂组件(13)的运动通过动力组件(12)来实现，动力组件(12)带动手臂组件(13)作空间运动，把手部送到空间运动范围内任意一点，通过独特的机构结构设计，实现手臂的自由伸展，使其具有放松伸展和小臂抬起两种形态，并让两种姿态自由过渡。本发明结构合理，实用价值较高，可以提高人的能力，实现轻松搬运重物、减轻工人工作强度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种智能娱乐机器人的机械结构

当前第 / 件

一种基于光码盘感应的智能娱乐机器人

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：29 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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