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| 专利/申请号： | CN202010731086.0 | 专利名称： | 一种基于谐振式蛇形仿生机器人 |
| 申请日： | 2020-07-27 | 申请/专利权人 | 常州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省常州市武进区湖塘镇滆湖中路21号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/06 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-07-19 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111645055B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 8 | 所属领域： | 专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于谐振式蛇形仿生机器人，属于仿生机器人领域。它包括蛇头，一端与蛇头铰接装设的蛇身A，与蛇身A另一端铰接装设的蛇身B，铰接装设于蛇身B另一端的蛇尾，装设于蛇头上的前进足A，装设于蛇尾上的前进足B；蛇头上装设有电机，电机的输出轴穿过蛇头并装设有单向轴承A，单向轴承A上装设有蛇头转盘；蛇身A上靠近蛇身B的一端滑动装设有蛇身滑块A，连杆A的中点铰接装设于蛇身A的前段；连杆A的一端与蛇头滑块采用关节弹簧A相连，连杆A的另一端与蛇身滑块A采用钢丝绳A相连。本发明是一种简单合理、实现谐振式的正、反向Z字型结构弯曲，能够蜿蜒前进的蛇形仿生机器人。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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