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| 专利/申请号： | CN202411235880.0 | 专利名称： | 模块化连续体外骨骼结构及外骨骼系统 |
| 申请日： | 2024-09-04 | 申请/专利权人 | 南京信息工程大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市浦口区宁六路219号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-01-28 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN118906032B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 医疗器械 机器人技术 生物力学专利转让搜索 |
应用场景：康复治疗；工业辅助作业；军事后勤支援
摘 要：本发明公开了模块化连续体外骨骼结构及外骨骼系统，涉及外骨骼机器人技术领域。本发明包括骨架式气囊，所述骨架式气囊的两端分别可拆式安装有前支撑环及后支撑环，且骨架式气囊与前支撑环、后支撑环之间均同轴布设；所述骨架式气囊的侧壁轴向上可拆式安装有侧边骨架。本发明通过设置的前支撑环、骨架式气囊、后支撑环等结构的相互配合，能够快速实现外骨骼的装配使用，操作简单，可进行局部更换，且自由组合多个骨架式气囊，还能够顺应不同位置关节运动的需求，实现不同自由度的弯曲助力，使装置整体具备柔顺性、支撑性、仿生性、灵活性等特点，可有效解决刚性外骨骼不够柔顺，柔性外骨骼又缺乏一定支撑性的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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