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| 专利/申请号： | CN202110682961.5 | 专利名称： | 一种机器人摇臂及多轴机器人 |
| 申请日： | 2021-06-21 | 申请/专利权人 | 广东科佩克机器人有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社区广隆工业园环镇东路3号松川2号厂房一层之二 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-08-13 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113246106A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 工业机器人 机械结构设计 自动化控制专利转让搜索 |
应用场景：工业自动化生产线中的多角度操作;高精度装配与焊接;复杂环境替代人工作业
摘 要：本发明提供了一种机器人摇臂及多轴机器人，主要涉及机械手领域。所述机器人摇臂包括摇臂框架和加固件；摇臂框架具有相互平行的顶板和底板；顶板具有沿x向延伸的顶卡槽，顶卡槽的z正向一侧相对于顶卡槽开口端分别沿y正向和y负向延伸形成卡槽结构；底板具有沿x向延伸的底卡槽，底卡槽的z负向一侧相对于底卡槽开口端分别沿y正向和y负向延伸形成卡槽结构；加固件包括顶连接端、底连接端和连接部，顶连接端配合在顶卡槽的卡槽结构中，底连接端滑动配合在底卡槽的卡槽结构中。通过对机器人摇臂结构的模块化设计，实现了调节机器人摇臂重量的功能，以达到根据工况调节其末端最大速度的目的。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/07/25 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2025.07.10 专利权人由广东科佩克机器人有限公司变更为无锡牧信科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由528300 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社区广隆工业园环镇东路3号松川2号厂房一层之二变更为214100 江苏省无锡市惠山区明都大厦9-2209 |
| 2021/09/14 | 授权 | |
| 2021/08/31 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/00 专利申请号: 202110682961.5 申请日: 2021.06.21 |
| 2021/08/13 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2023115319381 | 【发明】一类分数阶多机械臂系统协调跟踪控制方法 | 2025/10/13 |
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