发明专利已授权

一种机器人摇臂及多轴机器人

Name: 一种机器人摇臂及多轴机器人
Brand: 广东科佩克机器人有限公司
SKU: 2021106829615
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110682961.5 📄 发布日：2025/10/15

著录项目信息

申请日

2021-06-21

公开号

CN113246106A

公开日

2021-08-13

申请人

广东科佩克机器人有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J9_08 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人机械结构关节驱动系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 焊接作业, 装配作业

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摘要

本发明提供了一种机器人摇臂及多轴机器人，主要涉及机械手领域。所述机器人摇臂包括摇臂框架和加固件；摇臂框架具有相互平行的顶板和底板；顶板具有沿x向延伸的顶卡槽，顶卡槽的z正向一侧相对于顶卡槽开口端分别沿y正向和y负向延伸形成卡槽结构；底板具有沿x向延伸的底卡槽，底卡槽的z负向一侧相对于底卡槽开口端分别沿y正向和y负向延伸形成卡槽结构；加固件包括顶连接端、底连接端和连接部，顶连接端配合在顶卡槽的卡槽结构中，底连接端滑动配合在底卡槽的卡槽结构中。通过对机器人摇臂结构的模块化设计，实现了调节机器人摇臂重量的功能，以达到根据工况调节其末端最大速度的目的。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113246106A

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250725

?? 专利权的转移：

20210914

✅ 授权

20210831

?? 实质审查的生效：

20210813

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：145 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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