实用新型已授权

一种具有碰撞保护结构的桁架机械臂

📄 申请号：CN202422585979.5 📄 发布日：2026/02/25

著录项目信息

申请日

2024-10-25

公开号

CN223558426U

公开日

2025-11-18

申请人

符乐浩

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J19_06 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械臂安全防护结构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 机床上下料, 自动化生产线

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摘要

本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种具有碰撞保护结构的桁架机械臂，该具有碰撞保护结构的桁架机械臂，包括桁架，所述桁架的表面滑动连接移动架，所述移动架的上表面固定安装伸缩气缸。该具有碰撞保护结构的桁架机械臂，移动架带动机械臂移动的过程中，防护板与轨道的边缘进行接触连接柱移动，复位弹簧形变对冲撞的力进行一定程度的缓冲，接触球移动去挤压受压球，受压球移动带动缓速杆进行移动，缓速杆上的滑球与缓速孔接触进行减速甚至停止，缓速杆在缓冲弹簧的作用下在滑动孔的内壁进行移动，使缓速杆与缓速孔进行更好的接触，使机械臂碰撞轨道的力度进行缓冲，防止机械臂内部的元件造成损坏。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种起动机预啮合系统

当前第 / 件

一种盖板激光雕刻的连续上下料机构

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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