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| 专利/申请号： | CN202310462755.2 | 专利名称： | 基于降阶EKF的永磁同步电机无传感器控制方法及系统 |
| 申请日： | 2023-04-26 | 申请/专利权人 | 江南大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省无锡市梁溪区通沙路898号南楼七层 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | H02P6/18 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-11-10 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN116488514B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 6 | 所属领域： | 电机控制 状态估计 滤波算法专利转让搜索 |
应用场景：永磁同步电机的高精度无传感器控制；电动汽车驱动系统；工业自动化设备；无人机电机控制
摘 要：本发明涉及一种基于降阶EKF的永磁同步电机无传感器控制方法及系统。其包括：利用所述降阶扩展卡尔曼滤波模块在当前电机工作状态信息下生成对所述永磁同步电机控制所需的转子位置估计值#imgabs0#和电角速度估计值#imgabs1#其中，在降阶扩展卡尔曼滤波模块内，基于当前电机工作状态信息利用一阶卡尔曼滤波方法解算得到永磁同步电机的β轴电流估计值#imgabs2#在得到β轴电流估计值#imgabs3#后，基于β轴电流估计值#imgabs4#以及当前电机工作状态信息利用三阶扩展卡尔曼滤波方法解算得到转子位置估计值#imgabs5#和电角速度估计值#imgabs6#本发明基于降阶EKF实现对永磁同步电机在无位置传感下的控制，降低基于EKF对永磁同步电机控制时的计算负担。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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