发明专利已授权

基于降阶EKF的永磁同步电机无传感器控制方法及系统

📄 申请号：CN202310462755.2 📄 发布日：2025/10/17

著录项目信息

申请日

2023-04-26

公开号

CN116488514B

公开日

2023-11-10

申请人

江南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P6_18

IPC 分类号

H02P6_18 , H02P6_08 , H02P21_00 , H02P21_18 , H02P21_14 , H02P25_022 ,

技术画像

所属领域

永磁同步电机控制永磁同步电机控制无传感器控制扩展卡尔曼滤波

应用场景

工业自动化, 伺服驱动, 新能源汽车, 机器人, 智能装备

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摘要

本发明涉及一种基于降阶EKF的永磁同步电机无传感器控制方法及系统。其包括：利用所述降阶扩展卡尔曼滤波模块在当前电机工作状态信息下生成对所述永磁同步电机控制所需的转子位置估计值#imgabs0#和电角速度估计值#imgabs1#其中，在降阶扩展卡尔曼滤波模块内，基于当前电机工作状态信息利用一阶卡尔曼滤波方法解算得到永磁同步电机的β轴电流估计值#imgabs2#在得到β轴电流估计值#imgabs3#后，基于β轴电流估计值#imgabs4#以及当前电机工作状态信息利用三阶扩展卡尔曼滤波方法解算得到转子位置估计值#imgabs5#和电角速度估计值#imgabs6#本发明基于降阶EKF实现对永磁同步电机在无位置传感下的控制，降低基于EKF对永磁同步电机控制时的计算负担。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于深度傅里叶网络的超短期光伏功率预测系统

当前第 / 件

降低估算复杂度的永磁同步电机无传感器控制方法及系统

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：217 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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