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| 专利/申请号： | CN202211480135.3 | 专利名称： | 一种基于行程特性的挖掘机摩擦补偿控制方法 |
| 申请日： | 2022-11-23 | 申请/专利权人 | 南京信息工程大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省盐城市盐南高新区新河街道文港南路105号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B19/404 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-04-25 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115729171B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 工程机械控制 液压系统优化 智能控制算法专利转让搜索 |
应用场景：挖掘机作业中的液压缸摩擦补偿；工程车辆精准动作控制；复杂工况下的设备操作稳定性提升
摘 要：本发明公开了一种基于行程特性的挖掘机摩擦补偿控制方法，包括引入行程、方向信息，建立电液伺服系统摩擦模型；进行恒速分段轨迹跟踪测试，获取电液伺服系统摩擦数据；建立辨识目标函数和适应度值；引入非线性自适应惯性权重、异步学习系数改变方法和精英变异策略，改进粒子群优化算法；利用改进粒子群算法精准辨识摩擦模型未知参数。本发明的电液伺服系统摩擦模型可以全面描述电液伺服系统行程位置、速度和方向之间的摩擦特性，改进粒子群的辨识算法可以解决收敛速度慢、陷入局部最优解问题，有效提高电液伺服系统的建模精度，可进一步提高系统的轨迹跟踪精度和作业效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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