发明专利已授权

一种基于多模态对比学习的无标签点云分类方法

📄 申请号：CN202411490578.X 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2024-10-24

公开号

CN119006944B

公开日

2025-02-07

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_764

IPC 分类号

G06V10_764 , G06V10_80 , G06V10_40 , G06V10_26 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 三维场景理解, 工业检测

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摘要

本发明公开了一种基于多模态对比学习的无标签点云分类方法，包括如下步骤：获取目标域点云；将目标域点云输入至训练好的点云分类模型，得到目标域点云的分类结果；其中，点云分类模型的训练步骤如下：获取目标域点云和源域点云；对源域点云和目标域点云分别进行特征处理，得到源域增强特征集和目标域增强特征集；其中，特征处理包括数据增强、图像模态生成、特征提取和特征增强；根据目标域增强特征集和源域增强特征集，通过最小化总损失函数对预构建的点云分类模型进行训练，得到训练好的点云分类模型。通过引入图像模态来学习模态互补知识，同时通过数据增强和特征增强提高了对比学习的性能，从而提高了点云分类方法的分类精确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250207

✅ 授权

20241210

?? 实质审查的生效：

20241122

📄 公开

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