发明专利已授权

一种禁飞区无人机预警方法

Name: 一种禁飞区无人机预警方法
SKU: 201710239027X
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710239027.X 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2017-04-13

公开号

CN106846926B

公开日

2019-08-23

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G5_00

IPC 分类号

G08G5_00 , G01S19_42 ,

技术画像

所属领域

无人机飞行管理无人机飞行管理空域安全预警飞行控制系统

应用场景

无人机监管, 空域安全, 低空防御, 智慧城市, 航空交通管理

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摘要

本发明属于无人机监管技术领域，具体的说是涉及一种禁飞区无人机预警方法。本发明的方法首先采集无人机当前一段时间飞行的一定数量的经纬度坐标点，经过坐标转换，转换成平面直角坐标系中对应的平面坐标点，接着采用改进的最小二乘法对这些对应的离散平面坐标点进行曲线拟合，拟合出无人机这段时间的飞行轨迹，最后求出拟合曲线在当前点的切线，通过判断该切线是否会与描述禁飞区的电子围栏相交，来判断无人机是否会进入禁飞区。如果会，求出当前点距离禁飞区的实时距离并及时告警，如果不会则进行下一时刻的预测。本发明的禁飞区无人机预警方法在民用无人机监管领域中将有广泛的应用前景。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190823

✅ 授权

20170707

?? 实质审查的生效：

20170613

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：138 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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