发明专利已授权

一种面向信息安全的无人机轨迹优化方法

📄 申请号：CN202510008670.6 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2025-01-03

公开号

CN119835606B

公开日

2025-09-30

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04L9_00

IPC 分类号

H04L9_00 , H04W4_02 , H04W12_80 , H04B17_391 , H04B17_345 , H04K3_00 ,

技术画像

所属领域

无人机轨迹优化无人机轨迹优化路径规划信息安全

应用场景

无人机通信安全, 军事侦察, 无人机导航, 信息加密传输, 无人机自主飞行

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摘要

本发明涉及一种面向信息安全的无人机轨迹优化方法，属于通信技术领域。该方法包括：建立包含多用户、无人机、禁飞区、窃听者和目标的系统框架；接着，建立无人机移动模型、多用户信道模型，并定义性能指标。然后，根据窃听者位置和信道特性，建立干扰模型以降低窃听效果，同时确保无人机间安全距离。以此为基础，构建以最大化通信速率、覆盖率，最小化窃听效果为目标的优化问题。采用块坐标下降法分解问题，结合连续凸逼近技术迭代求解。通过交替优化无人机轨迹，更新变量和约束，确保算法收敛至全局最优。本发明方法提高了任务执行效率和安全性，具有重要理论与应用价值。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250930

✅ 授权

20250502

?? 实质审查的生效：

20250415

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：117 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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