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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202411288932.0 | 专利名称: | 结合Hough变换与语义特征点的激光点云与多光谱影像融合方法 |
申请日: | 2024-09-14 | 申请/专利权人 | 南京信息工程大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省南京市江北新区宁六路219号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | G06V10/80 分类检索 |
公开/公告日: | 2025-02-28 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN119206415B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
浏览量: | 4 | 所属领域: | 测绘科学与技术 计算机视觉 遥感技术专利转让搜索 |
应用场景:三维重建与地图绘制;环境监测与资源调查;自动驾驶高精度定位;文化遗产数字化保护
摘 要:本发明公开了结合Hough变换与语义特征点的激光点云与多光谱影像融合方法,包括:将激光点云和多光谱影像输入到Line‑CNN深度学习网络中进行对应的线特征提取,得到点云特征直线图和多光谱特征直线图;将特征直线图映射到Hough空间,通过峰值点检测得到点云的矩形重心与属性信息以及多光谱的矩形重心与属性信息,作为语义特征点;对语义特征点进行矩形匹配,根据矩形匹配结果计算投影矩阵,根据投影矩阵将多光谱信息赋给激光点云,最终得到带有多光谱信息的激光点云,实现激光点云与多光谱影像的精确融合。本发明显著提升了两模态数据匹配及融合的稳健性和鲁棒性,有效地解决了复杂地物场景下的跨模态数据匹配以及融合的问题。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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