发明专利已授权

结合Hough变换与语义特征点的激光点云与多光谱影像融合方法

📄 申请号：CN202411288932.0 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2024-09-14

公开号

CN119206415B

公开日

2025-02-28

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_80

IPC 分类号

G06V10_80 , G06V10_25 , G06V10_44 , G06V10_48 , G06V10_58 , G06V10_75 , G06V20_10 ,

技术画像

所属领域

图像融合图像融合激光点云处理遥感影像处理

应用场景

遥感测绘, 三维重建, 地理信息系统, 智慧城市, 环境监测

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摘要

本发明公开了结合Hough变换与语义特征点的激光点云与多光谱影像融合方法，包括：将激光点云和多光谱影像输入到Line‑CNN深度学习网络中进行对应的线特征提取，得到点云特征直线图和多光谱特征直线图；将特征直线图映射到Hough空间，通过峰值点检测得到点云的矩形重心与属性信息以及多光谱的矩形重心与属性信息，作为语义特征点；对语义特征点进行矩形匹配，根据矩形匹配结果计算投影矩阵，根据投影矩阵将多光谱信息赋给激光点云，最终得到带有多光谱信息的激光点云，实现激光点云与多光谱影像的精确融合。本发明显著提升了两模态数据匹配及融合的稳健性和鲁棒性，有效地解决了复杂地物场景下的跨模态数据匹配以及融合的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种四旋翼无人机飞行姿态的自适应事件触发控制方法

当前第 / 件

一种混合式教学环境下多模型融合的学生成绩预测方法

同领域国内专利 · IPC: (G06V10_80)

G06V10_10 G06V10_12 G06V10_14 G06V10_141 G06V10_143 G06V10_147 G06V10_20 G06V10_22 G06V10_24 G06V10_25 G06V10_26 G06V10_28 G06V10_30 G06V10_32 G06V10_34 G06V10_40 G06V10_42 G06V10_44 G06V10_46 G06V10_50 G06V10_52 G06V10_54 G06V10_56 G06V10_58 G06V10_62 G06V10_70 G06V10_72 G06V10_74 G06V10_75 G06V10_762 G06V10_764 G06V10_766 G06V10_77 G06V10_771 G06V10_772 G06V10_774 G06V10_776 G06V10_778 G06V10_80 G06V10_82 G06V10_84 G06V10_86 G06V10_94 G06V10_98 覆盖44个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：3 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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