发明专利已授权

一种无人机场景下基于多模态的开放词集目标检测方法

📄 申请号：CN202410431316.X 📄 发布日：2026/08/26

著录项目信息

申请日

2024-04-11

公开号

CN118038299B

公开日

2024-06-18

申请人

南京邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_17

IPC 分类号

G06V20_17 , G06V10_42 , G06V10_25 , G06V10_764 , G06V10_774 , G06V10_82 , G06V20_70 , G06N3_0455 , G06N3_084 ,

技术画像

所属领域

目标检测目标检测多模态融合计算机视觉

应用场景

无人机巡检, 遥感监测, 智能安防, 交通监控, 农业监测

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摘要

本发明提出一种无人机场景下基于多模态的开放词集目标检测方法，包括：从无人机设备获取待检测图像，利用特征提取主干网络生成图像的全局特征图，利用区域提议网络在特征图上生成位置先验框，将对象性分数较高的预测框标注为待识别目标；利用DETR目标检测模型结合位置先验信息和特征图对待识别目标进行定位和初步分类；对于分类置信度高于设定阈值的对象直接输出调整后的锚框与预测类别，否则利用CLIP多模态模型进行二次分类；通过设计包含拍摄条件的语言提示，减弱拍摄角度和多变天气情况等环境条件引起的干扰，提高多模态模型分类准确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于数字化城市治理的智能洪涝预警应对方法及系统

当前第 / 件

无人机辅助网络的自适应负载均衡地面用户接入方法

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_17)

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