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| 专利/申请号： | CN202322157411.9 | 专利名称： | 一种硬臂式助力机械手 |
| 申请日： | 2023-08-11 | 申请/专利权人 | 常州承一机械设备有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省常州市天宁区郑陆镇羌家村委羌家头1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J11/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-03-29 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN220680821U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 工业自动化设备 机械制造技术领域专利转让搜索 |
应用场景：重物搬运与装配线辅助;高危或高强度作业环境（如制造业、物流仓储）
摘 要：本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种硬臂式助力机械手，包括立柱，主旋转轴，以及主力臂，立柱的底部固定设有自动导向车，主力臂的短臂端下方设有平板车，平板车和自动导向车之间固定设有牵引杆，平板车上设有若干个上下设置的配重块，下一级配重块的上表面固定设有活动套接上一级配重块的圆筒，上下相邻的配重块和圆筒之间固定设有牵引绳，位于最上方的配重块的上表面固定设有钢丝绳，主力臂的短臂端固定设有收卷钢丝绳的电动卷扬机。本实用新型通过电动卷扬机起吊配重块，使得机械手重心向主力臂的短臂端移动，提高主力臂起重工件的平衡性，可以根据工件重量不同，选择起吊合适数量的配重块。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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