发明专利已授权

具有防滑履带的化工原液运输机器人

📄 申请号：CN201710687493.4 📄 发布日：2025/09/28

著录项目信息

申请日

2017-08-11

公开号

CN107458488B

公开日

2019-03-15

申请人

重庆永航实业有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D55_26

IPC 分类号

B62D55_26 , B62D55_06 , B62D33_08 , B60P3_00 , B60P7_15 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人履带式行走机构运输机器人

应用场景

化工原液运输, 危险化学品运输, 工业物料搬运, 仓储物流, 工厂内部物流

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摘要

本发明公开了一种具有防滑履带的化工原液运输机器人，包括：保温钵，其内部盛放容器；盖体，其刚好扣合在所述保温钵的上方；底座，所述保温钵设置在所述底座上；两组行走轮组，其平行并列安装在所述底座下方，所述行走轮组由多个大轮毂和两个小轮毂组成，所述大轮毂和小轮毂通过一履带连成一体，其中，所述大轮毂的圆周面上设置有两圈凸棱，所述履带与所述大轮毂接触的内侧面设置有与所述凸棱位置和形状相匹配的第二凹槽，所述履带与地面接触的外侧面设置有多块尖刺纹单元和防滑横纹单元。本发明能够避免普通运输机器人在运送化工原液时，加速或急停过程中化工原液泼洒出容器的情况发生，还能避免履带沾油后行走打滑。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250909

?? 专利权的转移：

20190315

✅ 授权

20180105

?? 实质审查的生效：

20171212

📄 公开

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