专利交易市场

本申请公开了一种具有自适应调节功能的可越障机器人底盘，属于机器人底盘技术领域，包括主体模块和调整模块，所述主体模块包括下底盘，所述下底盘的两侧均设置有移动履带，所述下底盘的前端面和后端面均设置有缓冲组件，所述调整模块包括活动连接在下底盘内部的上底盘，所述上底盘的内部设置有驱动组件，通过驱动组件、翻转组件、第一测距仪和第二测距仪的设置，使得在本底盘使用过程中，在出现第二测距仪检测到障碍物而第一测距仪未检测到障碍物时，本底盘可以实现上底盘的下降以及第一测距仪和第二测距仪的翻转，从而通过障碍物的底部缝隙，通过缝隙后进行复原，从而实现本底部实现自适应越障，提升整体机动性。

本实用新型涉及运输设备技术领域，提出了一种车厢与车架定位装置，包括车载厢体，所述车载厢体的下方设有底盘大梁，所述车载厢体的左侧面固定连接有固定板，所述固定板的左侧面固定连接有锥形块，所述底盘大梁的上表面固定连接有支撑架，所述支撑架的内部设有两个滑动板，所述底盘大梁的上方设有活动板，所述支撑架的左侧面固定连接有两个支板，两个所述支板相互靠近的一侧面均固定连接有弹簧，两个所述弹簧相互靠近的一端分别与两个滑动板相互远离的一侧面固定连接。通过上述技术方案，解决相关技术中的锥形头与锥形插孔定位完成后，不具备对活动板锁紧固定的结构，容易使活动板出现上下或左右移动的现象，影响连接时稳定性的问题。

本申请提供了一种便携传输式医用履带机器人，属于机器人技术领域。该便携传输式医用履带机器人包括升降组件和防护组件，首先通过车体方便载物箱移动至不同的工作区域，提高了便捷性，以提升配送效率和减少人力成本，液压缸可以使得载物箱进行移动，可以根据医护人员的身高和使用者的需求进行高度调节，可以有效解决医护工作者长期弯腰拿取物品的问题，而通过防护板可以对载物箱的两侧起到防护的作用，受到外界的冲撞时防护板可以保护载物箱的两侧尽可能减少损伤，采用卡接的连接方式方便对防护板进行拆卸和安装，进而便于载物箱调节到适合工作人员操作的高度，同时可以对载物箱的两侧进行防护，从而提高了实用性。

本实用新型公开了一种AGV机器人的调平定位机构，涉及AGV机器人技术领域，包括导向车体和调平台组，所述导向车体的前后两侧下端安装有排障器，且导向车体的底部安装有主动轮组，而且导向车体的侧边顶部水平设置有缓冲组件，所述调平台组安装于导向车体顶部表面，且导向车体的左右两侧侧表面安装有第一定位架。该AGV机器人的调平定位机构，通过调平台组的结构设置，使得物料放置于导向车体顶部表面可以根据需要进行水平方向上的前后位置上的高度调整，避免出现物料放置不平稳的问题，通过第一定位架与第二定位架的结构设置，可以为整个导向车体在停止状态下提供足够的定位稳定性，避免处理物料时出现晃动导致物料无法稳定装卸。

本实用新型提供有一种高效率搬运机器人，包括第一机架和第二机架、安装在第一机架和第二机架外侧的驱动轮、转动连接在第一机架和第二机架内部的转向机构、设置在转向机构底部的支撑座以及转动连接在支撑座外侧的从动轮，第一机架和第二机架的顶部均设置有升降机构。该高效率搬运机器人，通过第一电动伸缩杆的驱动能够通过支架带动储物仓沿着第一导向杆和第二导向杆的轴向进行移动的同时对储物仓的高度进行调节，此时通过将储物仓升高可以对障碍物进行避位，且在遇到障碍物时，机器人可以从障碍物的上方直接跨越继续进行搬运作业，采用此结构机器人遇到障碍物可以不需变更行走路线，提高工作效率。