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| 专利/申请号： | CN201811564148.2 | 专利名称： | 一种用于废气激光雷达的姿态估计方法 |
| 申请日： | 2018-12-20 | 申请/专利权人 | 安徽优思天成智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期E1栋318室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G01S17/95 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-05-17 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109709576B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供一种用于废气激光雷达的姿态估计方法，包括步骤：初始化参数设定，包括设定初始四元数初始误差协方差矩阵状态随机游走噪声协方差判定阈值系数α、检测窗宽度W和增益调整系数β；本发明充分考虑了系统的能耗问题与外部加速度的干扰问题，能够在降低外部加速度对系统的干扰的同时，降低系统整体能耗；本发明能够对物体的运动状态进行实时的监测，并且能够有效对抗加速度计存在异常的情况，具有较强的稳定性与鲁棒性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/07/08 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2025.06.20 专利权人由安徽优思天成智能科技有限公司变更为苏远跃 国家或地区由中国变更为中国 地址由230088 安徽省合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期E1栋318室变更为238000 安徽省合肥市巢湖市居巢区苏湾镇苏湾居委会半份自然村 |
| 2022/05/17 | 授权 | |
| 2019/05/28 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01S 17/95 专利申请号: 201811564148.2 申请日: 2018.12.20 |
| 2019/05/03 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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