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| 专利/申请号： | CN202310968906.1 | 专利名称： | 一种三轴转向调控机械臂及机器人 |
| 申请日： | 2023-08-03 | 申请/专利权人 | 佛山隆深机器人有限公司,上海优帆智能装备技术有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社区广隆工业区环镇东路4号顺智科创园5栋201室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J9/04分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 所属领域： | 应用场景： | ||
| 公开/公告日： | 2023-09-05 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN116690545A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种三轴转向调控机械臂及机器人，包括支撑板；第一动臂；驱动机构，所述驱动机构与所述第一动臂连接，为所述第一动臂提供一个转动自由度；姿态转换机构，用于改变所述驱动机构与所述第一动臂之间的连接状态；支撑限位机构，用于限制所述第一动臂的运动轨迹；双臂机构，所述双臂机构具有两个自由度。该三轴转向调控机械臂及机器人，通过设置姿态装换机构，可以改变驱动机构与第一动臂之间的连接状态，使得驱动机构可以驱动第一动臂进行转动或者水平移动，从而使得同一个驱动机构可以为机械臂提供转动自由度或者平动自由度，丰富了机械臂的运动方式，使得机械臂可以灵活运用于不同场景中。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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