发明专利已授权

一种缩放环模式的半柔性机械手

Name: 一种缩放环模式的半柔性机械手
Brand: 常州大学
SKU: 2021111087615
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111108761.5 📄 发布日：2025/12/26

著录项目信息

申请日

2021-09-22

公开号

CN113733072B

公开日

2022-09-23

申请人

常州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_10

IPC 分类号

B25J9_10 , B25J15_02 , B25J15_08 ,

技术画像

所属领域

机械手机械手柔性机械手机器人执行机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料抓取, 机器人操作

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摘要

本发明公开了一种缩放环模式的半柔性机械手，属于柔性机械手领域。它包括连接板、步进电机、主动轮，牵引绳A、牵引绳B、同轴转动装设的绕线轮A和从动轮A、同轴转动装设绕线轮B与从动轮B、滑块、机械手本体和变心调位弹簧；机械手本体包括牵引杆A、牵引杆B、伸缩摩擦杆A、伸缩摩擦杆B、伸缩摩擦杆C、伸缩摩擦杆D、伸缩摩擦杆E、平面扭簧A、平面扭簧B、平面扭簧C、平面扭簧D、平面扭簧E和平面扭簧F。本发明是一种结构简单合理、具有开口环状结构和抓取中心位置自调节功能、通过缩放开口环结构自适应被抓取物体的横截面形状，抓取稳定性更高的半柔性机械手。

常见问题

这项专利是否已经下证？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种自保护式卷扬起重机

当前第 / 件

一种用于生产衣柜的钻孔装置

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