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| 专利/申请号： | CN201810059682.1 | 专利名称： | 一种设有固定旋转角度执行末端的机器人 |
| 申请日： | 2016-07-18 | 申请/专利权人 | 卢迪 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省菏泽市曹县大集乡毛庄行政村毛庄146号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J9/04分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2018-06-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108202322A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种设有固定旋转角度执行末端的机器人，机器人小臂上设有延伸臂，所述延伸臂包括固定连接小臂的支架体、安装在支架体上的第一伸缩机构、固定在第一伸缩机构上的滑行机构、安装在滑行机构上的摆动机构和安装在摆动机构上的复位装置；所述延伸臂前端固定有旋转机械手；所述旋转机械手包括一对吸盘组、驱动一对吸盘组旋转的驱动机构；所述驱动机构包括基座、旋转组件、旋转驱动装置和锁扣组件。本发明的第一伸缩机构可拉长或缩短延伸臂及小臂和延伸臂的总长度，以适应各种工况；摆动机构可相对于摆动驱动机构作一定幅度的摆动，即小臂具有弯曲的功能；旋转机械手上的两个吸盘能准确地旋转180度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/11/20 | 授权 | |
| 2020/11/13 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2020.11.02 申请人由卢迪变更为南京云主信息科技有限公司 地址由274411 山东省菏泽市曹县大集乡毛庄行政村毛庄146号变更为211500 江苏省南京市六合区雄州街道王桥路59号(雨庭广场)裙楼3层3-T64 |
| 2018/07/20 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/04 专利申请号: 201810059682.1 申请日: 2016.07.18 |
| 2018/06/26 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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