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| 专利/申请号： | CN202322974493.6 | 专利名称： | 一种夹持翻转机械手 |
| 申请日： | 2023-11-03 | 申请/专利权人 | 天津宏联祥机械制造有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 天津市武清区京滨工业园京滨大道20号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J19/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-07-16 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN221338576U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 60 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种夹持翻转机械手，包括机械手设备，所述机械手设备包括夹持盘和夹持臂，所述夹持臂的数量为两个，所述夹持臂内腔的内侧均固定连接有夹持块。该夹持翻转机械手，通过凹块、固定杆、连接板和清洁板的配合，当夹持臂移动时，会推动连接板以固定杆为轴心旋转，连接板旋转会拉动清洁板移动，此时由于滑块和滑槽的配合，清洁板只会进行前后直线运动，这样在夹持臂向外侧移动时，清洁板会向前侧移动带动清洁垫对夹持块进行清洁，当夹持臂要夹持工件时，会向内侧移动，此时清洁板会向背侧移动，不会对夹持臂的工作造成阻拦，以此达到在夹持和释放之间对夹持块自动清洗的效果。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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| 2022223531965 | 【实用新型】一种工业机器人防护装置 | 2025/10/13 |
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