一种夹持翻转机械手

著 录 项 目：

摘     要：本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种夹持翻转机械手，包括机械手设备，所述机械手设备包括夹持盘和夹持臂，所述夹持臂的数量为两个，所述夹持臂内腔的内侧均固定连接有夹持块。该夹持翻转机械手，通过凹块、固定杆、连接板和清洁板的配合，当夹持臂移动时，会推动连接板以固定杆为轴心旋转，连接板旋转会拉动清洁板移动，此时由于滑块和滑槽的配合，清洁板只会进行前后直线运动，这样在夹持臂向外侧移动时，清洁板会向前侧移动带动清洁垫对夹持块进行清洁，当夹持臂要夹持工件时，会向内侧移动，此时清洁板会向背侧移动，不会对夹持臂的工作造成阻拦，以此达到在夹持和释放之间对夹持块自动清洗的效果。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注