专利名称：一种基于多种模式组合的气压传动机器人系统      申请号：2023103510490     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 机器人系统   相似专利 发布日：2025/07/21  
摘要： 本发明公开一种基于多种模式组合的气压传动机器人系统，属于机器人技术领域。以气动肌肉驱动机器人的髋关节、膝关节、踝关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动，以气囊式气缸、气缸组合驱动腰关节，具有完全模拟人的关节运动的功能。气囊式气缸与腰关节气缸串联作为支链，三个支链并联构成单层腰关节，两层之间的六个支链在圆周上均匀分布。一组气动肌肉结合导向轮驱动髋关节绕Z轴转动，两根气动肌肉结合四杆机构驱动膝关节屈伸运动，两组气动肌肉与小腿骨二可转动连接，以此为支撑结合万向节，实现踝关节的屈伸与收展运动。本发明以气动肌肉与气缸驱动，具有结构紧凑、刚柔结合、防爆性能好的特点。

专利名称：一种基于物联网的仓储智能机器人系统      申请号：2023109880449     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：物联网 机器人系统   相似专利 发布日：2025/08/12  
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的仓储智能机器人系统,本发明涉及智能机器人领域,包括仓储管理中心,所述仓储管理中心通信连接有机器人管理模块、货物管理模块、数据参考模块、任务调度模块以及智能控制模块;所述仓储管理中心用于设置仓库内的相关数据信息;所述机器人管理模块用于管理对应的机器人信息;所述货物管理模块用于对相关的货物信息进行处理并分配;所述数据参考模块用于储存相关的参考数据;所述任务调度模块用于对智能机器人分配相应的任务;所述智能控制模块用于根据任务调度模块分配给对应智能机器人的任务对其进行控制;本发明的有益效果为在一定程度上使得智能机器人在运输过程中节省了能源损耗且提高了运输效率。

专利名称：盒体组件及清洁机器人及清洁机器人系统      申请号：2020216104590     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 清洁机器 机器人系统   相似专利 发布日：2025/06/04  
摘要： 本实用新型提供一种盒体组件、清洁机器人和清洁机器人系统。盒体组件的盒体内形成有容纳腔，盒体包括能够使气流进入容纳腔的垃圾入口，盒体包括能够使气流流出容纳腔的垃圾出口，受驱动件能够运动地设置于盒体，导风机构包括导风板，导风板能够转动地设置于容纳腔内，导风板连接受驱动件，盖板用于打开或关闭垃圾出口，盖板连接受驱动件。受驱动件能够在外力的作用下运动，以带动导风板在第一位置及第二位置之间转动，并带动盖板在第三位置及第四位置之间转动，导风板能够至少停留在第一位置及第二位置，盖板能够至少停留在第三位置及第四位置。

专利名称：机器人系统      申请号：2022203069846     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 机器人系统   相似专利 发布日：2025/05/13  
摘要： 本申请公开一种机器人系统，属于机器人充电技术领域。所公开的机器人系统包括机器人主体、充电桩和充电组件，机器人主体和充电桩可分离设置，且机器人主体相对充电桩可移动；充电组件包括发射线圈和接收线圈，发射线圈设于充电桩，机器人主体包括壳组，壳组设有第一空腔，接收线圈设于第一空腔；在机器人主体移动至预设充电位、且发射线圈和接收线圈均处于通电状态的情况下，发射线圈和接收线圈之间产生电磁感应，充电桩对机器人主体充电。如此设置，机器人主体的充电位置要求低，避免接触不良、无法充电的情况，保证充电效果和安全性；同时，接收线圈安装在壳组的第一空腔内，不会暴露于空气中，避免接收线圈被破坏。

专利名称：一种物流机器人系统搬运能力的计算方法      申请号：2022112629324     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：物流仓储 机器人系统   相似专利 发布日：2025/05/08  
摘要： 本申请适用于物流机器人技术领域，提供了一种物流机器人系统搬运能力的计算方法，其中该方法包括：将物流机器人系统工作路径分解成多条物流机器人移动路径；将每条物流机器人移动路径分解成多个队列模块，分别针对每条物流机器人移动路径，计算物流机器人移动路径对应的多个队列模块的状态概率，并根据计算得到的状态概率确定物流机器人移动路径的输出概率，分别针对每条物流机器人移动路径，根据物流机器人移动路径的输出概率，计算物流机器人移动路径的搬运能力，根据每条物流机器人移动路径的搬运能力，计算物流机器人系统的搬运能力。本申请能大大减少物流机器人系统搬运能力的计算时间。

专利名称：一种手术机器人系统      申请号：2019113445966     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：发明   关键词：医疗 机器人系统   相似专利 发布日：2025/05/07  
摘要： 本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种手术机器人系统。一种手术机器人系统，包括：手术机器人，所述手术机器人包括人机接口、驱动机构和器械结构，所述人机接口根据人体手部动作获取相应电信号，所述驱动机构根据电信号驱动器械结构工作；主机，所述主机内设置有控制器和电源，所述控制器接收所述电信号，并根据所述电信号控制所述驱动机构工作，所述电源为所述驱动机构供电。解决了现有技术中的手术机器人的手持部分重量大、不利于长时间操作的技术问题。

专利名称：下料式垫片定量拿取及装配机器人系统      申请号：2018110483302     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：自动化技术 机器人系统   相似专利 发布日：2025/08/29  

应用场景：汽车零部件生产线;电子元器件组装线;精密仪器制造车间;工业自动化产线升级改造;人工替代场景

专利名称：一种清洁机器人系统的控制电路      申请号：2021224958516     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 清洁机器 机器人系统   相似专利 发布日：2025/04/18  
摘要： 本实用新型公开了一种清洁机器人系统的控制电路，包括设置在清洁机器人上的第一控制电路，以及设置在高压冲水装置上的第二控制电路。第一控制电路包括：第一供电电源用于提供电能；副处理器电连接第一供电电源；机械手驱动器电连接副处理器，并用于控制机械手活动；地面移动马达组件电连接副处理器，并用于控制清洁机器人在地面移动；第二控制电路包括：主处理器与副处理器通讯连接；高压供水泵体电连接主处理器，并用于喷头输出水流；升降电机组件电连接主处理器，并用于升降喷头；天花移动马达组件电连接主处理器，并用于控制高压冲水装置在天花上移动。解决现有的冲洗机器人集成冲水装置，而导致整个机器人很笨重的问题。

专利名称：一种护理机器人控制方法及机器人系统      申请号：2024109412960     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人软件 智能护理 人工智能 智慧医疗 机器人系统   相似专利 发布日：2025/02/21  
摘要： 本发明公开了一种护理机器人控制方法及机器人系统，涉及康复护理技术领域，通过个性化康复支持、实时调整康复动作、情绪与互动管理以及提升效率和精确度等多重优势，有效地优化了康复治疗过程。它不仅能够根据患者的实时表现调整康复计划，确保每个患者获得最合适的治疗支持，还通过分析和调整康复活力计划，提升了患者的康复动力和整体治疗效果。这种结合了人工智能和机器人技术的创新方法，为未来智能医疗领域带来了显著的进步和应用前景，护理机器人能够实时判断患者的康复动作是否符合标准，并在必要时调整辅助控制值。这种及时的反馈和调整有助于确保患者在每个训练阶段都能进行正确的康复动作，提升康复效果。

专利名称：特种加工机器人系统      申请号：2024102909169     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 机器人系统   相似专利 发布日：2025/02/06  
摘要： 本发明涉及一种特种加工机器人系统，其中设置有加工机械臂和工装机械臂，工装机械臂的夹具可以将待加工零件固定在预设加工区域，并可以通过控制夹具的旋转调节待加工零件的待加工面；加工机械臂可以根据预设加工图像和待加工面图像生成预设切割路线，并根据该预设切割路线控制超声波加工探头对待加工零件进行切割。由于本发明的技术方案，在待加工零件有多个侧面需要进行加工的情况下，只需要控制工装机械臂进行旋转，以调节待加工零件的待加工面即可，因此加工机械臂控制超声波加工探头移动的范围不会超出预设加工区域，可以避免超声波加工探头进行大规模的移动，从而提高对待加工零件的加工精度。

专利名称：悬挂式机器人系统和分拣系统      申请号：2021232841608     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 机器人系统   相似专利 发布日：2024/12/19  
摘要： 本实用新型公开了悬挂式机器人系统和分拣系统，包括输送机架，所述输送机架的两侧活动安装有传输辊，所述传输辊上设置有输送带，所述输送带的上部在上墙板的下端四侧通过固定螺丝安装有固定板，所述固定板的下端前后相对一侧安装有定位支架，所述定位支架的下端的定位块相对一侧设置有电动滑轨，所述电动滑轨上滑动安装有滑块，所述滑块的下端连接有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的下端滑动安装有第二滑块，所述第二滑块的下端连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端连接有安装板，所述安装板的下端连接有扫码器，所述输送机架的后端设置有多个收集箱，本装置能够实现自动扫描自动分拣操作，能够大大提高了整体的实用效果。

专利名称：一种宠物看护机器人系统      申请号：2007100773550     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 机器人系统   相似专利 发布日：2024/10/31  
摘要： 一种宠物看护机器人系统，包括控制系统和机器人本体；所述控制系统用于无线发射控制指令信号，机器人本体内设无线接收处理模块，用于接收控制指令信号并将所述控制指令信号处理成控制信号，还包括一驱动系统及一喂食模块，驱动系统用于根据控制指令驱动机器人本体移动，喂食模块用于根据控制指令打开其纳置有宠物食粮的喂食盒。本地PC机通过互联网与远端PC机进行通讯，由远端计算机通过互联网远程控制机器人本体以及监视宠物。本发明的宠物看护机器人系统，可以在主人不在家的时候，看护并监控宠物。

专利名称：一种餐厅服务机器人系统      申请号：2008102179491     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 服务机器人 机器人系统   相似专利 发布日：2024/10/31  
摘要： 本发明公开了一种餐厅服务机器人系统，其包括：控制模块、行进模块、交互模块、感知模块、执行模块；控制模块分别与行进模块，交互模块，感知模块，执行模块通讯连接；控制模块，用于对接收的信息、感知信息、系统产生的信息进行分析处理，并对执行模块进行控制；行进模块，用于机器人本体行进移动；交互模块，用于提供交互平台；感知模块，用于对外界事物的感知；执行模块，用于根据控制指令执行操作。本发明的机器人系统，由于采用执行模块根据控制模块对接收的信息、感知信息、系统产生的信息进行分析处理后发出的控制指令执行操作的方式，能很好地完成餐饮业的重复、繁重、乏味的工作，达到餐厅服务自动化、智能化、减少员工方便管理的目的。

专利名称：全景监控机器人系统、监控机器人      申请号：2010106184161     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 机器人系统   相似专利 发布日：2024/10/31  
摘要： 一种全景监控机器人系统，包括监控机器人、无线交互单元和远程监控终端，监控机器人包括机器人壳体、图像采集单元、感知单元、处理器及移动行进单元；图像采集单元包括间隔环绕在所述机器人壳体上的用于采集所述监控机器人四周全方位的图像的多个摄像头；感知单元包括设于机器人壳体上的传感器网络；处理器包括：图像检测单元，用于对图像采集单元采集到的图像进行方向梯度直方图特征提取和线性支持向量机分类，根据分类的结果进行人体图像检测，当检测到人体图像时产生控制指令；运动控制器，用于接收控制指令，根据控制指令控制移动行进单元进行运动。上述系统能进行全方位的360°全景监控，并能提高监控效率。此外，还提供一种用于上述全景监控机器人系统中的监控机器人。

专利名称：智能机器人系统及利用射频识别定位的方法      申请号：2011103347231     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 利用 机器人系统   相似专利 发布日：2024/10/31  
摘要： 一种智能机器人系统，包括智能设备和设置在智能设备所在环境中的记录坐标位置的参考射频识别标签；所述智能设备包括射频识别阅读器和处理器；所述射频识别阅读器包括用于接收所述参考射频识别标签的射频信号的阅读器天线、用于根据所述射频信号获取所述参考射频识别标签的坐标位置以及用于获取阅读器天线接收所述射频信号所旋转的角度的微处理器；所述处理器用于根据所述阅读器天线旋转的角度和参考射频识别标签的坐标位置确定所述智能设备的位置。上述系统，能有效减少记录坐标位置的参考射频识别标签的数量，不但能精确定位智能设备的位置，还能大大降低成本。此外，还提供一种利用射频识别定位的方法。

专利名称：多机器人系统的集群方法和系统      申请号：2013100559266     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 机器人系统   相似专利 发布日：2024/10/31  
摘要： 本发明提供了一种多机器人系统的集群方法和系统。所述方法包括：接收多机器人系统的服务请求；搜索与所述服务请求相对应的匹配项；接收所述请求服务的多机器人系统所传输的输入数据，并将所述输入数据转发至所述匹配项所在的多机器人系统。所述系统包括：请求接收模块，用于接收多机器人系统的服务请求；搜索模块，用于搜索与所述服务请求相对应的匹配项；数据传输模块，用于接收所述请求服务的多机器人系统所传输的输入数据，并将所述输入数据转发至所述匹配项所在的多机器人系统。采用本发明能实现共享资源。

专利名称：一种主从式遥操作工业机器人系统及其控制方法      申请号：2014107349206     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 机器人系统   相似专利 发布日：2024/10/31  
摘要： 本发明公开了一种主从式遥操作工业机器人系统及其控制方法，所述系统包括主机器人、与主机器人相连的主从控制系统、及与控制系统相连的从机器人，所述主机器人包括力反馈设备，操作人员将主机器人运动指令通过主从控制系统传递给从机器人，从机器人跟随主机器人运动，进而完成对任务对象的操作，同时从机器人将任务状态反馈给操作人员。本发明通过分析主手和从手的几何构型，设计了主从运动映射策略，采用了基于逆雅克比矩阵主从控制算法，并通过比例-微分控制环节来消除主从位置跟随误差，为了消除操作者手部抖动对手术机器人精度影响，设计了低通数字滤波器来滤除手部颤动。

专利名称：一种聚苯保温基板全自动三轴连动龙门推块机器人系统      申请号：2020216436045     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 机器人系统   相似专利 发布日：2025/08/08  
摘要： 本实用新型涉及机械设备结构的优化技术领域，具体为一种聚苯保温基板全自动三轴连动龙门推块机器人系统，包括机器手机架主体，所述机器手机架主体的内壁固定连接有导轨安装杆，所述导轨安装杆的数量为两个，两个所述导轨安装杆的底部均固定连接有机械手往复运动导轨。本实用新型的优点在于：该聚苯保温基板全自动三轴连动龙门推块机器人系统，在机械手往复运动导轨的外表面设置可以滑动的机器手往复运动滑块与机器手往复行走车连接固定，在机器手往复行走车的顶部设置连接块与机器手往复传送减速马达进行连接，能够通过机器手往复传送减速马达带动机器手往复行走车对EPS热固苯保温基板进行移动，达到了降低劳动强度和提高产能的目的。

专利名称：一种焊接机器人系统数据采集和运动控制部分的设计方法      申请号：2019100516501     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：焊接机器人 机器人系统   相似专利 发布日：2025/06/23  
摘要： 本发明涉及一种焊接机器人系统数据采集和运动控制部分的设计方法，其中：工业控制计算机分别与图像采集卡和运动控制卡通过PC104总线相连，图像采集卡与视觉传感器通过信号线电性连接，运动控制卡与步进电机驱动器通过信号线电性连接，步进电机驱动器与步进电机通过信号线电性连接，旋转电弧传感器、超声波传感器、五个光电开关、四个防跌落开关、继电器的控制端分别与数据采集卡电性连接。本装置的优点在于：利用设计的数据采集系统，基于多传感信息融合技术识别出焊缝的准确位姿；利用设计的运动控制系统，控制机器人各关节协调运动，实现焊缝的跟踪焊接，有利于焊接自动化的实现，提高焊接的质量和效率。

专利名称：一种图书管理机器人系统及管理方法      申请号：2019103553979     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 机器人系统   相似专利 发布日：2025/04/07  
摘要： 本发明公开了一种图书管理机器人系统，包括:CPU模块、移动平台、储书机构、图书上架装置，所述储书机构安装在移动平台上，所述图书上架装置安装在储书机构侧面，所述CPU模块安装在移动平台的内部，并公开了其管理方法，本发明减少人工劳动成本，使图书管理更加规范化、快速化、自动化，实现图书无人管理，节约了图书管理成本，提高书籍流转速度，从而可帮助用户快速查找到所需书籍，提升了借阅者的借阅体验。