发明专利已授权

一种基于参数辨识的水下推进器无传感器控制方法及系统

📄 申请号：CN202210651890.7 📄 发布日：2026/07/13

著录项目信息

申请日

2022-06-09

公开号

CN114928288A

公开日

2022-08-19

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_13

IPC 分类号

H02P21_13 , H02P21_14 , H02P21_18 , H02P21_22 , H02P21_24 , H02P25_024 , H02P27_08 , B63G8_08 ,

技术画像

所属领域

电机控制电机控制无传感器控制参数辨识

应用场景

水下推进器, 水下机器人, 潜航器, 海洋工程装备

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摘要

本发明公开了一种基于参数辨识的水下推进器无传感器控制系统，用于运行上述基于参数辨识的水下推进器无传感器控制方法，包括：电源电路、通信电路、主控电路、采样电路、驱动电路；通信电路与主控电路连接，将接收的外部通信报文传递给主控电路；采样电路分别与外部永磁同步电机连接、主控电路连接，将采集的同步电机各参数传递给主控电路；主控电路与驱动电路连接，基于外部通信报文、各参数产生驱动信号；驱动电路与外部永磁同步电机连接，根据驱动信号驱动外部永磁同步电机。本发明将改进的反电势观测器与转子位置‑速度辨识算法应用于水下推进器的无传感器控制中，实现了电机的驱动控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于自抗扰控制的水面无人艇路径跟踪控制系统

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：20 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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