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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202210651890.7 | 专利名称: | 一种基于参数辨识的水下推进器无传感器控制方法及系统 |
申请日: | 2022-06-09 | 申请/专利权人 | 江苏科技大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省镇江市丹徒区长晖路666号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | H02P21/13 分类检索 |
公开/公告日: | 2022-08-19 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN114928288A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
浏览量: | 42 | 所属领域: | 传感器专利转让搜索 |
摘 要:本发明公开了一种基于参数辨识的水下推进器无传感器控制系统,用于运行上述基于参数辨识的水下推进器无传感器控制方法,包括:电源电路、通信电路、主控电路、采样电路、驱动电路;通信电路与主控电路连接,将接收的外部通信报文传递给主控电路;采样电路分别与外部永磁同步电机连接、主控电路连接,将采集的同步电机各参数传递给主控电路;主控电路与驱动电路连接,基于外部通信报文、各参数产生驱动信号;驱动电路与外部永磁同步电机连接,根据驱动信号驱动外部永磁同步电机。本发明将改进的反电势观测器与转子位置‑速度辨识算法应用于水下推进器的无传感器控制中,实现了电机的驱动控制。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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