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本发明公开了一种无翼水力挤压螺旋转动前进型智能水下无人航行器，包括舱体和控制模块；所述舱体包括动力反应舱和动力料储存舱；所述舱体上固设有动力反应舱供水装置；所述动力反应舱与动力料储存舱用隔板隔开，且动力料储存舱内的动力料可进入动力反应舱，动力反应舱的尾部设有喷射向前推进器；所述控制模块固定在舱体上；所述舱体上设有至少2个喷射旋转推进器；所述喷射推进器的出口中心轴与舱体中心轴呈10‑40度的夹角；所述喷射旋转推进器包括主推进管、副推进管和喷射放大环；所述喷射放大环包括外环和内环。该水下无人航行器能自主提供动力进行螺旋转动式前进航行，大大节省能源，从而能够承担起海域巡逻侦察、海上中继通信等任务。