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本实用新型涉及水下航行器技术领域，且公开了一种水下航行器的推进装置，包括外护罩，所述外护罩的内部设置有安装轴，所述安装轴的外表面活动套接有旋转套筒，所述旋转套筒的外表面固定连接有推进螺旋桨，所述外护罩的顶面设置有安装组件，所述安装轴的两端均设置有粉碎组件，所述外护罩的外表面设置有导流组件，所述安装轴的外表面固定套接有固定套筒，所述固定套筒的外表面固定连接有加强板；通过设置粉碎组件与导流组件，从而实现了能够对外护罩内部的推进螺旋桨进行有效防护的目的，避免了水草或者垃圾进入到外护罩的内部对推进螺旋桨产生影响的问题。

本发明公开了一种无翼水力挤压螺旋转动前进型智能水下无人航行器，包括舱体和控制模块；所述舱体包括动力反应舱和动力料储存舱；所述舱体上固设有动力反应舱供水装置；所述动力反应舱与动力料储存舱用隔板隔开，且动力料储存舱内的动力料可进入动力反应舱，动力反应舱的尾部设有喷射向前推进器；所述控制模块固定在舱体上；所述舱体上设有至少2个喷射旋转推进器；所述喷射推进器的出口中心轴与舱体中心轴呈10‑40度的夹角；所述喷射旋转推进器包括主推进管、副推进管和喷射放大环；所述喷射放大环包括外环和内环。该水下无人航行器能自主提供动力进行螺旋转动式前进航行，大大节省能源，从而能够承担起海域巡逻侦察、海上中继通信等任务。