一种便于安装可调节抓力的工业机器人

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摘     要：本实用公开了一种便于安装可调节抓力的工业机器人，涉及工业机器人技术领域，其技术方案要点是一种便于安装可调节抓力的工业机器人，包括机械爪，所述机械爪滑动设置在活动部内；调节部，所述调节部上开设有滑轨，所述活动部的上表面固定设置有螺纹滑块，所述螺纹滑块滑动设置在滑轨中，所述调节部的内部转动设置有横向调节件，所述横向调节件的一端贯穿螺纹滑块的内部，用于使两个活动部相对/相背运动；第一安装部以及第二安装部，所述第一安装部固定安装在调节部的上表面，所述第一安装部与所述第二安装部之间设置有连接组件，用于将第一安装部固定安装在第二安装部上，效果是可改变工业机器人的抓取力，使其抓取效果更好。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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