一种工业机器人用防夹损抓取爪

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摘     要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，公开了一种工业机器人用防夹损抓取爪，包括底板，所述底板上设有滑轨，所述滑轨内滑动连接有连接杆，所述底板上固定有推动连接杆前后移动的气缸，所述连接杆顶端对称的设有一对拉杆，所述拉杆前端铰接有活动杆，所述滑轨顶端设有对接板，所述活动杆尾端铰接在对接板上，所述活动杆顶端对称设有夹板，所述夹板呈L型结构，所述夹板上螺纹连接有螺杆，所述螺杆穿过夹板并转动连接在活动杆上，本实用新型通过转动螺杆可以使得夹板在螺纹的驱动下沿着螺杆上下移动，从而调节一对夹板之间预留空间的大小，防止在更换生产的零件型号时夹损零件，使得单一的夹取爪有着更广泛的适用场景。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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