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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202223105462.9 | 专利名称: | 一种工业机器人用防夹损抓取爪 |
申请日: | 2022-11-22 | 申请/专利权人 | 扬州源信智能装备有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 江苏省扬州市扬州经济技术开发区扬子江中路186号扬州智谷研发中心A楼209 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | B25J15/08 分类检索 |
公开/公告日: | 2023-03-21 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN218659147U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
浏览量: | 32 | 所属领域: | 机器人专利转让搜索 |
摘 要:本实用新型涉及工业机器人技术领域,公开了一种工业机器人用防夹损抓取爪,包括底板,所述底板上设有滑轨,所述滑轨内滑动连接有连接杆,所述底板上固定有推动连接杆前后移动的气缸,所述连接杆顶端对称的设有一对拉杆,所述拉杆前端铰接有活动杆,所述滑轨顶端设有对接板,所述活动杆尾端铰接在对接板上,所述活动杆顶端对称设有夹板,所述夹板呈L型结构,所述夹板上螺纹连接有螺杆,所述螺杆穿过夹板并转动连接在活动杆上,本实用新型通过转动螺杆可以使得夹板在螺纹的驱动下沿着螺杆上下移动,从而调节一对夹板之间预留空间的大小,防止在更换生产的零件型号时夹损零件,使得单一的夹取爪有着更广泛的适用场景。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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