发明专利已授权

装车机器人的控制方法、系统、装置及可读存储介质

Name: 装车机器人的控制方法、系统、装置及可读存储介质
Brand: 广州大学
SKU: 2020110715326
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011071532.6 📄 发布日：2025/11/10

著录项目信息

申请日

2020-10-09

公开号

CN112180934B

公开日

2023-10-27

申请人

广州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

控制方法工业机器人机器人控制自动控制系统装车机控制方法

应用场景

物流装车, 仓储物流, 工业自动化, 智能制造, 港口码头

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摘要

本发明的提供了装车机器人的控制方法、系统、装置及可读存储介质，其中，方法包括获取货物信息以及集装箱信息；根据货物信息以及集装箱信息，生成第一摆放方案；确定第一摆放方案的空间利用率，从若干第一摆放方案中选择空间利用率的最大值的方案，作为第二摆放方案；根据第二摆放方案进行路径规划，根据规划后的路径控制机器人进行货物装载。方法不仅提高了集装箱的货物运输效率，也大幅提高了装车机器人的工作效率，减少了重复搬运，节省大量的人力成本，可靠性高；根据最佳的摆放方案对装车机器人的搬运路径进行规划，以路程最短、时间最优为优化目标，在避免发生碰撞的同时，进一步提高了货物装箱的效率，可广泛应用于物料配送技术领域。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112180934B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231027

✅ 授权

20210122

?? 实质审查的生效：

20210105

📄 公开

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