发明专利已授权

面向多无人机数据采集时间最小化的V型轨迹规划方法

📄 申请号：CN202111227471.2 📄 发布日：2026/06/04

著录项目信息

申请日

2021-10-21

公开号

CN113885566B

公开日

2024-01-23

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_46

IPC 分类号

G05D1_46 , G05D1_695 , G05D109_20 ,

技术画像

所属领域

无人机轨迹规划无人机轨迹规划路径规划数据采集

应用场景

无人机数据采集, 无人机巡检, 环境监测, 物流配送, 应急通信

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种面向多无人机数据采集时间最小化的V型轨迹规划方法，属于无人机使能的数据采集领域，包括以下步骤：S1：根据无人机飞行轨迹长度和采集轨迹长度，构建多无人机任务平等分配模型；S2：利用V型轨迹采集，构建使无人机数据采集时间最短的采集轨迹；S3：联合优化无人机飞行轨迹和采集轨迹，最小化单个无人机的任务完成时间。当地面网络设备损坏时，运用无人机进行数据采集工作，相较其它无人机轨迹规划方法减少了计算复杂度，实现对给定任务下的最小任务完成时间的多无人机轨迹规划。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种无人机中继系统的安全通信资源优化设计方法

当前第 / 件

一种基于高级脂肪酸的夺氢型光引发剂的制备方法及其产品

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_46)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：23 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)