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| 专利/申请号： | CN202111227471.2 | 专利名称： | 面向多无人机数据采集时间最小化的V型轨迹规划方法 |
| 申请日： | 2021-10-21 | 申请/专利权人 | 重庆邮电大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/46 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-01-23 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113885566B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 2 | 所属领域： | 无人机技术 路径优化专利转让搜索 |
应用场景：多无人机协同数据采集;环境监测与测绘;应急响应与快速部署
摘 要：本发明涉及一种面向多无人机数据采集时间最小化的V型轨迹规划方法，属于无人机使能的数据采集领域，包括以下步骤：S1：根据无人机飞行轨迹长度和采集轨迹长度，构建多无人机任务平等分配模型；S2：利用V型轨迹采集，构建使无人机数据采集时间最短的采集轨迹；S3：联合优化无人机飞行轨迹和采集轨迹，最小化单个无人机的任务完成时间。当地面网络设备损坏时，运用无人机进行数据采集工作，相较其它无人机轨迹规划方法减少了计算复杂度，实现对给定任务下的最小任务完成时间的多无人机轨迹规划。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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