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| 专利/申请号： | CN202310504855.7 | 专利名称： | 一种基于有限时间的动力定位船同步收敛控制方法 |
| 申请日： | 2023-05-05 | 申请/专利权人 | 皖西学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省六安市云露桥西月亮岛 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/43 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-08-08 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN116360463B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 45 | 所属领域： | 船舶动力定位技术 自动控制系统设计专利转让搜索 |
应用场景：海洋工程装备的精确定位控制（如海上钻井平台、海底资源勘探）；船舶在复杂海况下的快速响应与稳定作业
摘 要：本发明公开了一种基于有限时间的动力定位船同步收敛控制方法，该方法包括：建立动力船运动学和动力学模型；根据所述运动学和动力学模型以及期望的位置，建立误差动态方程；设计一种符号函数，根据所述符号函数设计同步收敛滑模面；根据所述滑模面及Lypunov稳定性，设计有限时间收敛同步控制器。本发明的控制方法能够实现动力定位船各自由度误差的同步收敛，控制参数较少，能够有效简化控制器的形式以及调参的工作量。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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