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| 专利/申请号： | CN201910714220.3 | 专利名称： | 一种移动机器人的快速脱困方法 |
| 申请日： | 2019-08-03 | 申请/专利权人 | 广东宝乐机器人股份有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省深圳市宝安区沙井街道东环路438号D座二、三层 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-02-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112415992A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 机器人技术 自动化控制技术专利转让搜索 |
应用场景：工业自动化物流;智能仓储管理;复杂环境救援任务
摘 要：本发明公开了一种移动机器人的快速脱困方法，包括：S1：获取当前时刻移动机器人与周围障碍物之间的距离及角度；S2：构建以角度为自变量，距离为因变量的函数；S3：筛选出函数值不连续的角度或角度区间；S4：移动机器人沿筛选出的角度或角度区间运动移动一定距离执行脱困动作。本发明的有益效果：在移动机器人被困时，仅通过搭载在机身的距离传感器寻找出口方向，用较低的成本达到较好的效果。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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