发明专利已授权

一种移动机器人的快速脱困方法

Name: 一种移动机器人的快速脱困方法
Brand: 广东宝乐机器人股份有限公司
SKU: 2019107142203
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910714220.3 📄 发布日：2026/06/11

著录项目信息

申请日

2019-08-03

公开号

CN112415992A

公开日

2021-02-26

申请人

广东宝乐机器人股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02 , A47L11_40 , A47L11_24 ,

技术画像

所属领域

移动机器人技术移动机器人技术机器人运动控制路径规划与避障

应用场景

仓储物流, 工业自动化, 智能巡检, 服务机器人

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摘要

本发明公开了一种移动机器人的快速脱困方法，包括：S1：获取当前时刻移动机器人与周围障碍物之间的距离及角度；S2：构建以角度为自变量，距离为因变量的函数；S3：筛选出函数值不连续的角度或角度区间；S4：移动机器人沿筛选出的角度或角度区间运动移动一定距离执行脱困动作。本发明的有益效果：在移动机器人被困时，仅通过搭载在机身的距离传感器寻找出口方向，用较低的成本达到较好的效果。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112415992A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

自动升降机构、清洁组件及清洁机器人

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：48 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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一种移动机器人的快速脱困方法

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所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

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