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| 专利/申请号： | CN201910409648.7 | 专利名称： | 一种用于植保无人机的依据田块智能调节喷幅的方法及系统 |
| 申请日： | 2019-05-17 | 申请/专利权人 | 安徽舒州生态农业科技有限责任公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省六安市舒城县城关镇高塘村 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-04-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110196604B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 6 | 所属领域： | 农业机械 无人机技术 自动化控制专利转让搜索 |
应用场景：植保无人机作业中根据田块形状、作物类型或地形自动调整喷洒宽度，提升农药/肥料利用率；解决传统固定喷幅导致的资源浪费及边缘覆盖不足问题
摘 要：本发明公开了一种用于植保无人机的依据田块智能调节喷幅的方法，包括获取田块区域的当前天气信息，根据当前天气信息确立是否进行无人机喷洒；当确定喷洒后通过图像反馈田块边界形状生成飞行轨迹信息，并由飞行轨迹信息确立飞行速度；根据飞行速度生成喷洒喷幅信号完成无人机喷洒；还公开一种用于植保无人机的依据田块智能调节喷幅的系统，包括控制终端、信号传输模块、信号接收模块；由图像反馈田块边界形状生成飞行轨迹信息，进一步根据飞行轨迹确立阶段飞行速度，通过对比飞行速度与喷洒喷幅设定的线性关系控制植保无人机的喷幅，进而达到根据田块自动调节喷幅以确保田块保护覆盖率最大化且防止出现漏喷现象。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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