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| 专利/申请号： | CN202310031278.4 | 专利名称： | 一种无人机集群的纯方位无源定位方法、系统及存储介质 |
| 申请日： | 2023-01-10 | 申请/专利权人 | 广东工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市越秀区东风东路729号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-04-11 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115755988B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 51 | 所属领域： | 无人机技术 多传感器数据融合专利转让搜索 |
应用场景：无人机集群在复杂环境中的自主导航;无GPS信号下的紧急定位;军事侦察或民用搜索救援
摘 要：本发明公开了一种无人机集群的纯方位无源定位方法、系统及存储介质，包括：在无人机集群进行遂行编队飞行时，当某位置固定但未知编号的无人机及圆心的无人机向被动接收信号的无人机发送信号时，通过分析无人机接收到不同相对位置的无人机信号时信号角度的波动范围，找出两无人机相对位置与信号角度之间的关系，通过位于圆心和圆周上另外两架位置无偏差且编号已知的无人机发射信号实现对被动接收信号的无人机精确定位，建立无人机定位模型，并通过梯度下降法对无人机进行定位。纯方位无源定位的方法，有利于减少无人机集群向外发射电磁波的次数，即尽可能让无人机保持电磁静默，使得外界设备不易发现无人机的存在，达到避免外界干扰的目的。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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