发明专利已授权

一种遥控飞行器的控制方法及设备

Name: 一种遥控飞行器的控制方法及设备
Brand: 重庆邮电大学
SKU: 2016101298572
Availability: InStock

📄 申请号：CN201610129857.2 📄 发布日：2026/06/04

著录项目信息

申请日

2016-03-07

公开号

CN105786011B

公开日

2018-06-12

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_10

IPC 分类号

G05D1_10 , G08C17_02 ,

技术画像

所属领域

飞行控制系统飞行控制系统遥控通信技术无人机技术

应用场景

航空拍摄, 物流配送, 农业植保, 电力巡检, 应急救援

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摘要

本发明涉及一种遥控飞行器的控制方法及设备，属于无线遥控技术领域。该飞行器遥控设备由主遥控设备和从遥控设备两个设备组成，主/从遥控设备硬件模块都为：高精度惯性导航模块(陀螺仪、加速度传感器、地磁场传感器)、射频模块、电源模块、MCU模块、存储模块。软件功能模块分别为：主遥控设备：数据存储模块、信息采集模块、第一无线通信模块、第二无线通信模块、飞行控制模块；从遥控设备：数据存储模块、信息采集模块、无线通信模块。遥控飞行器的控制方法为：通过主/从遥控设备间的交互确定主/从遥控设备相互间的三维空间位置关系，从而控制飞行器的飞行状态。本发明在遥控飞行器的过程中，操作简便、直观、趣味性强，能够很好的满足客户的需求与体验。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN105786011B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：51 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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