一种用于沼泽搜寻救援的机器人

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摘     要：本发明公开了一种用于沼泽搜寻救援的机器人，由行进装置、底架、救援装置、防抛锚装置、防下沉装置和控制器组成；通过各装置的协调配合，实现在沼泽中快速救援的目的。本发明可以通过距离感应来进行运动到被困者周围，机器人通过精确地位置定位，通过行走装置、救援装置、防抛锚装置、防下沉装置的相互配合，能够独立的进行沼泽救援任务。在最大限度缩短救援时间的同时有避免了因施救者进入沼泽而带来的危险回避了因铺设救援通道耗费大量时间的问题，能够有效地提高沼泽救援率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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