一种地下管廊巡查的履带及腿部双运动模式爬行机器人，包括机体和相对设置于机体两侧的履带装置，履带装置由若干履带轮和套接于履带轮上的履带组成；所述履带轮包括主动履带轮和被动履带轮，相对设置的履带装置外侧设有爬行支腿，爬行支腿连接于被动履带轮上；所述机体内设有与主动履带轮相连接的履带运动机构，且履带运动机构上套接有履带转动机构；与现有技术相比，采用了双工作模式，在日常工作环境中，使用履带式机构，在保证良好的运动性能和一定的越障能力，在遇到特殊情况时，使用腿式机构，提供良好的越障能力，保证了环境适应性和应急能力。
📄 2021116092855
📂 B62D57_032
👤 浙江工业大学
📅 2021-12-27
本发明公开了一种水陆两用管道检测机器人，包括检测模块、驱动模块、张大缩小模块、扩张腿及柔性外壳，所述检测模块设置在柔性外壳前端位置，所述扩张腿设置在柔性外壳两外侧位置，所述驱动模块设置在柔性外壳上，且驱动模块与扩张腿之间传动连接，所述张大缩小模块设置在柔性外壳内部，用于装置体积调节；本发明设置的扩张腿能够横向展开或呈圆柱体状收缩，使扩张腿呈现两种状态以适应管道内存在流体和不存在流体情况下检测机器人的两种行进方式。
📄 2023105895534
📂 B60F3_00
👤 浙江工业大学
📅 2023-05-24
本发明公开了一种高精度排爆机器人装置，包括履带车、肩关节、肘关节、腕关节和排爆夹手，所述履带车为整个装置的基础定位和移动部件；所述肩关节固定在履带车上，所述肘关节固定在肩关节上，所述腕关节固定在肘关节上，所述排爆夹手固定在腕关节上；本发明的肩关节采用两自由度串联机构，肘关节采用单自由度的串联机构，腕关节采用六自由度对称并联机构，由肩、肘、腕组合成串并混联冗余机械臂结构，能够完成三个不同方向的自由转动，能够使机械臂末端到达指定的位置，工作空间大、运动灵活，具有机构紧凑、运动灵活、精度高等优点，可以高精度地搬运、转移危险物品。
📄 2019108888767
📂 B25J9_10
👤 浙江工业大学
📅 2019-09-19
本发明公开了一种水陆两栖机器人,包括机器人外壳、控制器、中间板、腿机构、双输出轴电机和复合曲柄摇杆滑块机构,控制器固定在机器人外壳的下底板上,中间板固定在机器人外壳的下底板上,双输出轴电机和复合曲柄摇杆滑块机构安装在中间板上,腿机构包括分布在机器人外壳两侧的四条行走腿,复合曲柄摇杆滑块机构连接设置在机器人外壳两侧的四条行走腿并驱动四条行走腿的运动;本发明的采用腿机构两用方式,既可在陆地上行走,又可在水中摆动提供推力,使机器人在水陆两种环境下可实现快速的切换,很好地解决了采用螺旋桨在水中易损坏的问题,无须装备额外的水下推进设备,工作适应性强、效率高,能够实现水陆环境的持续稳定工作。
📄 2020112742826
📂 B60F3_00
👤 浙江工业大学
📅 2020-11-15
本发明涉及一种内墙角攀爬机器人，其包括对称设置在机身两侧的行动轮，驱动装置输出连接有传动装置，传动装置与所述行动轮之间连接有万向部件；万向部件调节行动轮的朝向，使行动轮紧贴内墙角的两墙面转动时，行动轮与两墙面之间产生摩擦力F，该摩擦力F具有朝向阴角线且与阴角线垂直的分量以及竖直向上的分量，当摩擦力F竖直向上的分量大于机器人的重力时，机器人以加速度向上攀爬；当摩擦力F竖直向上的分量等于机器人的重力时，机器人为匀速向上攀爬、匀速下降、悬停在内墙角的两墙面上中的一种；当摩擦力F竖直向上的分量小于机器人的重力时，机器人以一定的加速度沿墙面下降。本方案解决了现有技术中爬墙机器人需要复杂吸附技术的问题。
📄 2016110927836
📂 B62D57_024
👤 西南大学
📅 2016-11-30
本发明公开一种管道清淤堵仿生蛇形机器人，涉及管理管道疏通技术领域，借助蠕动动力组件带动蠕动脚往复摆动，实现蠕动行走，可以实现在管道内的移动，模拟脚部运动的形式到达管道内的淤堵位置；蜿蜒动力装置第一连接块与中间过渡块转动连接、并通过一个蜿蜒驱动器驱动旋转，中间过渡块与第二连接块转动连接、并通过一个蜿蜒驱动器驱动旋转，第一连接块和第二连接块产生至少两个垂直维度的转动，从而适应于管道内部弯曲部分，通过性更好。当到达淤堵位置时，作业装置的作业动力组件带动作业钻爪转动，实现旋转清淤。通过蠕动动力装置和蜿蜒动力装置的组合，实现蠕动行走与蜿蜒转向，能够适应管道内部复杂曲折的路线，具有更加广泛的适用性。
📄 2023117989053
📂 B08B9_051
👤 西南大学
📅 2023-12-25
一种水陆空侦查通用机器人，本申请机器人壳体上方有信号发射接收器，机器人壳体底部四个角各有一个底部支架，连接杆将对应底部支架下端与陆行角度控制电机上端连接架相连，陆行角度控制电机下端转轴与陆行车主体，机器人壳体内有电控装置，每个侧壳体下方设有斜设摄像头，前后对称设置的两个侧壳体内有升降气囊，左右对称设置的两个侧壳体底部有螺旋桨角度旋转电机，螺旋桨角度旋转电机的转轴上安装有螺旋桨，左右对称设置的两个侧壳体内有弹出架，弹出架外壁有支杆，支杆外侧端部上方有旋翼电机，旋翼电机的转轴安装有旋翼。本发明用于水陆空全方位进行侦查，改变传统侦查需要多种类的机器人配合使用的方式，设备整体使用方便，稳定性高。
📄 2016102972685
📂 B60F5_02
👤 金陵科技学院
📅 2016-05-09
本发明公开了一种森林消防用攀爬机器人，包括机器人本体，机器人本体的两侧表面均设置有大腿，大腿的一端铰接有小腿，机器人本体的上表面固定连接有卡圈，两个卡圈的内壁均卡接有消防管，消防管的另一端与消防车的水管固定连通，机器人本体的正前端设置有高清摄像头。该森林消防用攀爬机器人，通过设置四个小腿的内部均开设有设置有滑动腔，滑动腔的内壁滑动插接有抓紧杆，抓紧杆的内部设置有抓紧装置，抓紧装置包括有第一电机，从而具有通过高清摄像头观察，远程控制机器人携带消防水管进入着火地点，控制抓紧装置使机器人与地面抓紧牢靠，控制打开消防水管喷射水灭火的效果，防止了消防员直接接触火灾点，避免了造成伤害的特点。
📄 2020101112264
📂 A62C3_02
👤 江苏工程职业技术学院
📅 2020-02-24
本发明公开了一种草方格治沙机器人，包括横梁，所述横梁的一侧设置有两个第一驱动机构，横梁的两端均设置有履带支架，每个所述履带支架上均设置有链传动机构和多个支撑轮，所述链传动机构和多个所述支撑轮上装配有履带，所述履带与链传动机构相啮合，链传动机构与第一驱动机构传动配合；两个第一驱动机构之间可升降地装配有压轮和两个拨球，两个所述拨球位于所述压轮的两侧；横梁的上侧设置有机架，所述机架上设置有料斗、带输送机构、辊刷组和第二驱动机构，所述辊刷组位于带输送机构的上方并且两者之间通过传动机构传动配合，所述料斗的出料口位于带输送机构和辊刷组之间，所述第二驱动机构与所述带输送机构之间传动配合。
📄 2021110097639
📂 E02D15_08
👤 陕西科技大学
📅 2021-08-31
本发明公开了一种球形轮腿排爆机器人，包括上半球体，上半球体通过中间层连接下半球体，上半球体与下半球体连接后形成完整的球体。本发明提供的该机器人在复杂的战场环境中，可灵活选择以球形模式、四轮行进模式或四足步进模式行进，并实现对危险爆炸物的就地拆解，解决了现有的排爆机器人存在的对复杂地形的适应度低的问题。
📄 202210449881X
📂 B25J11_00
👤 西安理工大学
📅 2022-04-26
本发明涉及一种屋檐除冰机器人，属于自动除冰设备技术领域。包括起支撑及保障作用的安全保障机构，安全保障机构底部安装有行进机构，安全保障机构内部安装有升降机构，升降机构驱动推出板升降，推出板通过推出机构驱动推出或收拢，推出板下方安装有除冰机构，推出板下表面还安装有用于对除冰机构进行精确定位的定位机构，行进机构、升降机构、推出机构、定位机构、除冰机构均受控于自动控制机构。本发明解决了破冰刀具在空间中定位的问题，同时解决了机器人在凹凸不平的屋檐顶部稳定行走的问题。
📄 2022110954699
📂 E04D13_10
👤 鲁东大学
📅 2022-09-08
本实用新型公开了一种自适应管道机器人单元及其管道机器人，该自适应管道机器人单元由相互连接的第一支撑机构和第二支撑机构作为整体支撑，主动爬行机构安装在第一支撑机构上，从动爬行机构安装在第二支撑机构上，且主动爬行机构中，丝杆螺母在丝杆电机的驱动下，可沿着丝杆电机中的丝杆进行上下移动，并通过连接杆带动主动轮支撑杆进行撑起或者收缩，以适应管道内的口径变化，而从动爬行机构通过避震器的设置，可随着主动爬行机构的的移动，适应管道的口径变化进行自动收缩，确保从动轮始终与管道内壁相接，自适应管道内径或者弯曲部分的变化，具有结构简单、设计合理、使用方便、适应性强等优点。
📄 2023201047404
📂 F16L55_40
👤 沈阳航空航天大学
📅 2023-02-03
柿子坊 · 知识产权运营
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