本发明公开了一种缆道清洁润滑机器人，包括走行装置和用于对缆道进行清洁润滑的作业装置，所述走行装置包括走行主体和用于驱动所述走行主体沿缆道运动的动力系统，所述走行主体的一侧开设有用于使缆道绳索穿过的安装槽，所述作业装置对称设置于所述走行主体的两端。将本发明安装于缆道绳索上后，启动动力系统使走行装置可沿缆道自由行走，作业装置的滚刷电机驱动滚刷机构转动，前端的滚刷机构的丝刷对缆道绳索进行清洁，自动供油系统对后端滚刷机构喷吐润滑油，使后端的滚刷机构的毛刷对缆道绳索进行润滑，本发明能够实现对高空缆道的自动清洁润滑工作，降低了缆道清理工作的劳动强度和危险系数，并且提高了缆道清洁润滑工作的工作效率。
📄 2018100957016
📂 B25J11_00
👤 保定市保鼎大华吊索具设备研发有限公司
📅 2018-01-31
本实用新型涉及消防设备技术领域，具体为一种消防用小型侦察机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的左侧镶嵌安装有控制器，所述机器人主体底部固定安装有底座，所述底座的顶部后端设置有可收纳式摄像头，所述底座的底部四周拐角处固定安装有滑轮，所述底座的底部中间位置开设有安装槽，其中安装槽的内部顶部通过转动件转动连接有液压缸，所述液压缸的外侧固定安装有电机，所述电机的输出端通过键连接设置有齿轮，通过在消防用小型侦察机器人中设置的可收纳式摄像头，进而达到了对摄像头进行收纳的目的，避免了摄像头的镜头部分与灰尘相接触，同时还避免了镜头出现损坏情况，保证了拍摄图像的清晰度，便于后续对机器人的使用。
📄 2022221493598
📂 B25J11_00
👤 河北善量科技有限公司
📅 2022-08-16
本发明公开了变高度可重构石窟寺病害智能探测机器人及其控制方法，包括履带小车行走系统、机械臂探测系统、用于调节机械臂探测系统高度的高度调节系统、工作状态感知系统和自主规划系统；高度调节系统、工作状态感知系统和自主规划系统均设置在履带小车行走系统上，机械臂探测系统设置在高度调节系统上；机械臂探测系统包括六自由度回转关节模块和三自由度腕关节模块；本发明的机械臂探测系统采用可重构模块化设计，其回转关节、连杆以及末端腕关节设置为集驱动、控制与通信为一体的独立模块，并留有便携机械电气接口，在工作中可根据实际需要随时快速更换机器人整体构型，使得不同工况下的文物探测工作更加灵活轻便。
📄 2023101461057
📂 B25J11_00
👤 长安大学
📅 2023-02-21
本发明公开了一种架空线路绝缘化改造涂覆机器人，包括热压成型机构、行走部分和送料部分；而热压成型机构具体包括顺次设置的成型组件、衔接组件、封口组件和热压组件；在机器人移动时，待涂覆线路不断穿过热压成型机构，包覆带材则随之同步进入成型组件内，并被逐渐引导包裹在待涂覆线路外围，包覆带材的两侧合拢交叠处经过封口组件加热处理后粘牢，包覆带材整体在热压组件中重新熔化实现与待涂覆线路外表面的充分粘附贴合，从而显著增强包覆带材所形成的绝缘层的牢固程度，提升架空线路绝缘化改造涂覆机器人的涂覆工作质量。
📄 2022106414645
📂 H02G1_16
👤 西安工业大学
📅 2022-06-08
本发明涉及灭火机器人领域，公开了一种用于船舰的智能灭火机器人，包括球形结构的机器人外壳、开设在机器人外壳上多个镂空槽；机器人外壳外表面固定有多个安装台，安装台上通过螺栓安装有用于驱动机器人行走的磁靴组件；机器人外壳内部配备控制组件，该组件能够降低火灾时产生的高温对零部件的损害；该机器人外壳呈球形结构，配合磁靴组件控制机器人移动，驱动方式使得机器人能够在复杂地形上移动，并且越障能力较强，同时机器人能够消除船舰颠簸的影响，保持机器人稳定，确保灭火作业的顺利进行。
📄 2024117492365
📂 A62C3_10
👤 安徽工程大学
📅 2024-12-02
本发明公开了一种适于直管道的管道机器人，包括相对设置且用于与管道的内壁面接触的两个行走装置和与两个行走装置连接且用于在管道内行进时控制两个行走装置交替进行移动的行走控制装置。本发明的适于直管道的管道机器人，结构简单合理，多采用铰链式结构与曲柄滑块结构，传动简单；前进动力足，前进动力来自两个行走装置交替提供的摩擦力，而且两个行走装置交替移动，使前进时负重减小，能够提高在管道内的行走速度。
📄 2017109526567
📂 F16L55_32
👤 安徽工程大学
📅 2017-10-13
本发明公开了一种气压驱动刚架承载救援机器人，包括主机架、调整装置和工作臂；所述主机架上方设置有调整装置，所述调整装置由第一法兰、第二法兰、第一直线驱动器和第二直线驱动器组成，下端与主机架固定连接；所述主机架下方左右两侧分别设置有3套工作臂，左右两侧为对称布置；所述工作臂由第三直线驱动器、摆动刚架、滑动刚架、减阻辊和驱动气囊组成，上端与主机架转动连接，在直线驱动器和驱动气囊的驱动下可分别实现摆动和伸缩，配合减阻辊完成救援作业。本发明采用刚架承载可满足负载要求，采用气压驱动有效保证了救援的安全性。
📄 2018112268438
📂 B25J11_00
👤 燕山大学
📅 2018-10-22
一种地下管廊巡查的履带及腿部双运动模式爬行机器人，包括机体和相对设置于机体两侧的履带装置，履带装置由若干履带轮和套接于履带轮上的履带组成；所述履带轮包括主动履带轮和被动履带轮，相对设置的履带装置外侧设有爬行支腿，爬行支腿连接于被动履带轮上；所述机体内设有与主动履带轮相连接的履带运动机构，且履带运动机构上套接有履带转动机构；与现有技术相比，采用了双工作模式，在日常工作环境中，使用履带式机构，在保证良好的运动性能和一定的越障能力，在遇到特殊情况时，使用腿式机构，提供良好的越障能力，保证了环境适应性和应急能力。
📄 2021116092855
📂 B62D57_032
👤 浙江工业大学
📅 2021-12-27
本发明公开了一种高精度排爆机器人装置，包括履带车、肩关节、肘关节、腕关节和排爆夹手，所述履带车为整个装置的基础定位和移动部件；所述肩关节固定在履带车上，所述肘关节固定在肩关节上，所述腕关节固定在肘关节上，所述排爆夹手固定在腕关节上；本发明的肩关节采用两自由度串联机构，肘关节采用单自由度的串联机构，腕关节采用六自由度对称并联机构，由肩、肘、腕组合成串并混联冗余机械臂结构，能够完成三个不同方向的自由转动，能够使机械臂末端到达指定的位置，工作空间大、运动灵活，具有机构紧凑、运动灵活、精度高等优点，可以高精度地搬运、转移危险物品。
📄 2019108888767
📂 B25J9_10
👤 浙江工业大学
📅 2019-09-19
本发明公开了一种水陆两栖机器人,包括机器人外壳、控制器、中间板、腿机构、双输出轴电机和复合曲柄摇杆滑块机构,控制器固定在机器人外壳的下底板上,中间板固定在机器人外壳的下底板上,双输出轴电机和复合曲柄摇杆滑块机构安装在中间板上,腿机构包括分布在机器人外壳两侧的四条行走腿,复合曲柄摇杆滑块机构连接设置在机器人外壳两侧的四条行走腿并驱动四条行走腿的运动;本发明的采用腿机构两用方式,既可在陆地上行走,又可在水中摆动提供推力,使机器人在水陆两种环境下可实现快速的切换,很好地解决了采用螺旋桨在水中易损坏的问题,无须装备额外的水下推进设备,工作适应性强、效率高,能够实现水陆环境的持续稳定工作。
📄 2020112742826
📂 B60F3_00
👤 浙江工业大学
📅 2020-11-15
本发明涉及一种内墙角攀爬机器人，其包括对称设置在机身两侧的行动轮，驱动装置输出连接有传动装置，传动装置与所述行动轮之间连接有万向部件；万向部件调节行动轮的朝向，使行动轮紧贴内墙角的两墙面转动时，行动轮与两墙面之间产生摩擦力F，该摩擦力F具有朝向阴角线且与阴角线垂直的分量以及竖直向上的分量，当摩擦力F竖直向上的分量大于机器人的重力时，机器人以加速度向上攀爬；当摩擦力F竖直向上的分量等于机器人的重力时，机器人为匀速向上攀爬、匀速下降、悬停在内墙角的两墙面上中的一种；当摩擦力F竖直向上的分量小于机器人的重力时，机器人以一定的加速度沿墙面下降。本方案解决了现有技术中爬墙机器人需要复杂吸附技术的问题。
📄 2016110927836
📂 B62D57_024
👤 西南大学
📅 2016-11-30
本发明公开一种管道清淤堵仿生蛇形机器人，涉及管理管道疏通技术领域，借助蠕动动力组件带动蠕动脚往复摆动，实现蠕动行走，可以实现在管道内的移动，模拟脚部运动的形式到达管道内的淤堵位置；蜿蜒动力装置第一连接块与中间过渡块转动连接、并通过一个蜿蜒驱动器驱动旋转，中间过渡块与第二连接块转动连接、并通过一个蜿蜒驱动器驱动旋转，第一连接块和第二连接块产生至少两个垂直维度的转动，从而适应于管道内部弯曲部分，通过性更好。当到达淤堵位置时，作业装置的作业动力组件带动作业钻爪转动，实现旋转清淤。通过蠕动动力装置和蜿蜒动力装置的组合，实现蠕动行走与蜿蜒转向，能够适应管道内部复杂曲折的路线，具有更加广泛的适用性。
📄 2023117989053
📂 B08B9_051
👤 西南大学
📅 2023-12-25
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