驱动器、机器人及驱动器驱动方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明提供一种驱动器、机器人及驱动器驱动方法，驱动器包括驱动器本体，驱动器本体包括底座组件；定子组件，设于所述底座组件，包括环形定子及多个驱动装置，多个所述驱动装置用于在电压信号激励下产生形变位移并传递给环形定子，使所述环形定子产生绕其中心轴线的行波运动；转子组件，可转动地设于所述底座组件，与所述定子组件接触，并在所述环形定子的摩擦力驱动下转动；及输出组件，连接于所述转子组件，在所述转子组件带动下转动以输出力矩。驱动器能够满足小型化或微型化的生产需求。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注