发明专利已授权

驱动器、机器人及驱动器驱动方法

📄 申请号：CN202111298443.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-11-04

公开号

CN114211480B

公开日

2024-11-22

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_12

IPC 分类号

B25J9_12

技术画像

所属领域

驱动器电机驱动伺服控制机器人关节驱动驱动器

应用场景

工业机器人, 智能制造, 自动化设备, 精密运动控制

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摘要

本发明提供一种驱动器、机器人及驱动器驱动方法，驱动器包括驱动器本体，驱动器本体包括底座组件；定子组件，设于所述底座组件，包括环形定子及多个驱动装置，多个所述驱动装置用于在电压信号激励下产生形变位移并传递给环形定子，使所述环形定子产生绕其中心轴线的行波运动；转子组件，可转动地设于所述底座组件，与所述定子组件接触，并在所述环形定子的摩擦力驱动下转动；及输出组件，连接于所述转子组件，在所述转子组件带动下转动以输出力矩。驱动器能够满足小型化或微型化的生产需求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241122

✅ 授权

20220408

?? 实质审查的生效：

20220322

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：19 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

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