实用新型 已授权

一种90°旋转夹持移栽机构

📄 申请号:CN202320659137.2 📄 发布日:2026/11/04

著录项目信息

申请日
2023-03-22
公开号
CN219971091U
公开日
2023-11-07
申请人
超音速人工智能科技股份有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

幼苗移栽, 设施农业, 农业种植, 机械化移栽, 温室种植

摘要

本实用新型提供一种90°旋转夹持移栽机构,包括移动架和夹持器,夹持器安装在移动架上,由移动架驱动进行横向和纵向的移动;夹持器包括夹持气缸、夹持板、铰链气缸、连接杆和夹持块,夹持块安装在夹持板上,具有绕自身轴线旋转的自由度,铰链气缸一端安装在夹持板上,连接杆一端与铰链气缸的输出轴的铰链连接,另一端与夹持块固定连接;铰链气缸的输出轴从极限收缩位置伸长至极限伸长位置时,夹持块旋转90°。本实用新型的90°旋转夹持移栽机构以铰链气缸作为驱动器,铰链气缸和连接杆构成连杆机构,并驱动夹持的物料翻转,对铰链气缸的功率要求比较小,且其可在90°翻转的工序过程中同步实现物料的移栽,效率较高。

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这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN219971091U

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:6 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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