发明专利已授权

一种基于STGNN-Net的车辆轨迹预测方法

📄 申请号：CN202410614595.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2024-05-17

公开号

CN118468223B

公开日

2024-11-22

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F18_25

IPC 分类号

G06F18_25 , G06F18_213 , G06N3_042 , G06N3_0464 , G06N3_045 , G06N3_0442 , G06N3_0455 , G06N3_049 , G06N3_048 , G06N3_084 ,

技术画像

所属领域

时空图神经网络时空图神经网络车辆轨迹预测人工智能算法

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 车路协同, 交通安全, 智慧城市

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于STGNN‑Net的车辆轨迹预测方法，首先，对预先获取的轨迹数据集进行划分与特征构建；其次，构建基于STGNN‑Net的车辆轨迹预测网络，一个分支用TGCN‑Net提取输入轨迹数据的时间特征，另一个分支利用STG‑Net获得轨迹的时空特征，使得模型能考虑不同时间与空间范围的影响，再利用残差网络分别对TGCN‑Net和STG‑Net进行特征融合；最后利用自适应学习经过Informer特征融合后送入BiGRU网络预测车辆的轨迹。本发明充分利用轨迹数据中的时间特征，同时结合不同时间的空间特征，通过TGCN‑Net和STG‑Net提取特征以减少信息的损失，实现了更加准确和鲁棒的轨迹预测；通过图神经网络和注意力机制使网络能考虑交互信息，从而优化特征，实现较高的轨迹预测精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250103

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20241122

✅ 授权

20240827

?? 实质审查的生效：

20240809

📄 公开

驱动器、机器人及驱动器驱动方法

当前第 / 件

一种导电聚乳酸复合材料及其制备方法

同领域国内专利 · IPC: (G06F18_25)

G06F18_00 G06F18_10 G06F18_15 G06F18_20 G06F18_21 G06F18_211 G06F18_2111 G06F18_2113 G06F18_2115 G06F18_213 G06F18_2131 G06F18_2132 G06F18_2134 G06F18_2135 G06F18_2136 G06F18_214 G06F18_22 G06F18_23 G06F18_231 G06F18_2321 G06F18_23213 G06F18_2323 G06F18_2337 G06F18_24 G06F18_241 G06F18_2411 G06F18_2413 G06F18_2415 G06F18_243 G06F18_2431 G06F18_2433 G06F18_2451 G06F18_25 G06F18_26 G06F18_27 G06F18_40 覆盖36个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)