一种基于STGNN-Net的车辆轨迹预测方法

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摘     要：本发明公开了一种基于STGNN‑Net的车辆轨迹预测方法，首先，对预先获取的轨迹数据集进行划分与特征构建；其次，构建基于STGNN‑Net的车辆轨迹预测网络，一个分支用TGCN‑Net提取输入轨迹数据的时间特征，另一个分支利用STG‑Net获得轨迹的时空特征，使得模型能考虑不同时间与空间范围的影响，再利用残差网络分别对TGCN‑Net和STG‑Net进行特征融合；最后利用自适应学习经过Informer特征融合后送入BiGRU网络预测车辆的轨迹。本发明充分利用轨迹数据中的时间特征，同时结合不同时间的空间特征，通过TGCN‑Net和STG‑Net提取特征以减少信息的损失，实现了更加准确和鲁棒的轨迹预测；通过图神经网络和注意力机制使网络能考虑交互信息，从而优化特征，实现较高的轨迹预测精度。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/01/03	专利实施许可合同备案的生效	IPC(主分类): G06F 18/25 合同备案号: X2024980037145 专利申请号: 202410614595.3 申请日: 2024.05.17 让与人: 淮阴工学院 受让人: 淮安华凯教育科技有限公司 发明名称: 一种基于STGNN-Net的车辆轨迹预测方法 申请公布日: 2024.08.09 授权公告日: 2024.11.22 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.12.17
  2024/11/22	授权
  2024/08/27	实质审查的生效	IPC(主分类): G06F 18/25 专利申请号: 202410614595.3 申请日: 2024.05.17
  2024/08/09	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
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