发明专利已授权

集装箱锁孔识别定位方法、系统及存储介质

Name: 集装箱锁孔识别定位方法、系统及存储介质
Brand: 淮阴工学院
SKU: 2022103537836
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210353783.6 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2022-04-06

公开号

CN114863250B

公开日

2025-04-04

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_00

IPC 分类号

G06V20_00 , G06V10_25 , G06T7_13 , G06T7_246 , G06V10_762 , G06V10_774 , G06V10_82 , G06N3_0464 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别计算机视觉目标检测

应用场景

智能港口, 集装箱自动化装卸, 自动化码头, 物流自动化, 工业自动化

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摘要

本发明公开一种集装箱锁孔识别定位方法、系统及存储介质，其中方法包括如下步骤：S1：利用设置于集装箱吊具的一组对角的立体相机持续采集集装箱的俯视平面图像；S2：采用优化的深度学习目标检测模型检测俯视平面图像中的锁孔位置进行实时识别跟踪定位，并根据识别获得锁孔位置控制吊具下降同时向集装箱中心方向移动，直至吊具距离集装箱高度小于设定阈值；S3：立体相机采集集装箱的深度图像，并对深度图像进行预处理，并通过边缘检测确定集装箱四角的位置；S4：根据集装箱四角与锁孔中心的几何关系，计算锁孔中心位置。上述方法，根据集装箱深度图像边缘检测推算锁孔位置，推算得到的锁孔位置精度更高，且受室外复杂场景及光线环境的影响较少。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114863250B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250404

✅ 授权

20220823

?? 实质审查的生效：

20220805

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：133 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 3件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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陈**¥-3万

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