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| 专利/申请号： | CN202210353783.6 | 专利名称： | 集装箱锁孔识别定位方法、系统及存储介质 |
| 申请日： | 2022-04-06 | 申请/专利权人 | 淮阴工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06V20/00分类检索 物流仓储专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2025-04-04 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114863250B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开一种集装箱锁孔识别定位方法、系统及存储介质，其中方法包括如下步骤：S1：利用设置于集装箱吊具的一组对角的立体相机持续采集集装箱的俯视平面图像；S2：采用优化的深度学习目标检测模型检测俯视平面图像中的锁孔位置进行实时识别跟踪定位，并根据识别获得锁孔位置控制吊具下降同时向集装箱中心方向移动，直至吊具距离集装箱高度小于设定阈值；S3：立体相机采集集装箱的深度图像，并对深度图像进行预处理，并通过边缘检测确定集装箱四角的位置；S4：根据集装箱四角与锁孔中心的几何关系，计算锁孔中心位置。上述方法，根据集装箱深度图像边缘检测推算锁孔位置，推算得到的锁孔位置精度更高，且受室外复杂场景及光线环境的影响较少。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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