发明专利已授权

一种改进色彩空间和搜索窗口的车道线检测方法及系统

Name: 一种改进色彩空间和搜索窗口的车道线检测方法及系统
Brand: 淮阴工学院,昆明理工大学
SKU: 2021111795962
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111179596.2 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2021-10-09

公开号

CN114241436B

公开日

2025-04-04

申请人

淮阴工学院,昆明理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_58

IPC 分类号

G06V20_58 , G06F17_16 , G06N3_0464 , G06V10_25 , G06V10_80 , G06V10_82 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别人工智能算法计算机视觉

应用场景

自动驾驶, 高级驾驶辅助系统, 车道偏离预警, 智能交通, 车载视觉感知

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种改进色彩空间和搜索窗口的车道线检测方法及系统，基于对车道线区域图像的透视变换，获得车道线区域鸟瞰图，并采用不同色彩空间的不同颜色分量对车道线区域鸟瞰图进行重新融合，再结合窗口滑动方式进行车道线搜索、以及车道线拟合，实现最终车道线的检测；方案采用多种颜色空间中最优通道进行融合，有效克服了光照、阴影，以及黄色车道线检测困难的问题；并且应用窗口搜索方法可以忽略掉重复的计算步骤，有效降低计算量，提高速度；此外，基于透视变换和逆透视变换间相互转化的应用，在透视变换后数据量较少的图像上应用车道线检测所涉及的大量计算，可以有效减少计算量，提高单帧图像的检测速度，满足实时检测的要求。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114241436B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20260116

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20250404

✅ 授权

20220412

?? 实质审查的生效：

20220325

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：113 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 3件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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