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| 专利/申请号： | CN202110934034.8 | 专利名称： | 一种低通讯和计算消耗的多AGV定距巡航系统故障检测方法 |
| 申请日： | 2021-08-13 | 申请/专利权人 | 南通大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南通市崇川区啬园路9号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-04-22 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113848876B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 48 | 所属领域： | 故障诊断 AGV系统 智慧物流 智能仓储 智能工厂 工业机器人 智能巡检专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供了一种低通讯和计算消耗的多AGV定距巡航系统故障检测方法，属于故障检测技术领域。其技术方案为：首先构造包含AGV执行器故障的多AGV定距巡航系统离散时不变状态空间模型；其次，设置事件触发机制进行信息通讯；再构造包含事件触发传输误差影响的误差系统和H∞/H∞型的性能指标。本发明的有益效果为：本发明能够在事件触发机制框架下，降低多AGV定距巡航系统的通讯消耗，减少在线故障诊断过程的计算消耗量，实现对多AGV定距巡航系统的最优故障检测。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/04/22 | 授权 | |
| 2022/01/14 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05D 1/02 专利申请号: 202110934034.8 申请日: 2021.08.13 |
| 2021/12/28 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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