故障诊断类专利转让_商标转让

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专利名称：一种低通讯和计算消耗的多AGV定距巡航系统故障检测方法申请号：2021109340348 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：故障诊断 AGV系统智慧物流智能仓储智能工厂工业机器人智能巡检相似专利发布日：2025/07/09
摘要：本发明提供了一种低通讯和计算消耗的多AGV定距巡航系统故障检测方法，属于故障检测技术领域。其技术方案为：首先构造包含AGV执行器故障的多AGV定距巡航系统离散时不变状态空间模型；其次，设置事件触发机制进行信息通讯；再构造包含事件触发传输误差影响的误差系统和H∞/H∞型的性能指标。本发明的有益效果为：本发明能够在事件触发机制框架下，降低多AGV定距巡航系统的通讯消耗，减少在线故障诊断过程的计算消耗量，实现对多AGV定距巡航系统的最优故障检测。

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